定向断裂控制爆破理论与实践 【工业技术】

本书针对煤炭企业爆破掘进技术落后，采-掘严重失衡这一技术难题，在广泛参阅前人研究成果的基础上，根据作者二十多年来的井巷爆破理论研究成果与工程实践而完成。尤其是在国家煤炭联合基金重点项目（51134025）的支...

采煤机、掘进机动力学仿真及控制中若干关键技术研究 【工业技术】

以采煤机、掘进机动态可靠性为依据，对其动力学仿真及控制中的若干关键技术进行了研究。这些关键技术的研究为采煤机、掘进机动态可靠性设计、优化分析以及采煤机智能牵引研究提供了新的理念和方法，具有重要的...

复杂油气藏钻井理论与应用 【工业技术】

本书包括复杂地层岩石力学研究、特殊工艺井钻井技术（水平井、大位移井、侧钻井、分支井）、复杂难钻地层高效破岩技术、井下工程参数随钻测量与应用、复杂地层井筒压力控制技术、深水钻井技术等主要内容。建立...

气体钻井中的若干力学问题 【工业技术】

本书系统介绍了气体钻井中的若干力学问题，主要包括气体钻井钻柱静力学、钻柱动力学模型、钻柱动力学特性、钻柱失效机理、气体钻井钻柱失效预防理论方法、气体钻井钻柱冲蚀规律实验与理论研究、气体钻井摩阻...

普通高等教育“十一五”规划教材 钻井工程理论与技术 第2版 【工业技术】

本书的主要内容包括：钻井的工程地质条件、钻进工具、钻井液、钻进参数优选、井眼轨道与轨迹控制、油气压力控制、固井与完井、其他钻井技术及作业。...

空间系绳系统动力学建模与控制 【航空航天】

本书是作者是在多年从事空间系绳系统动力学与控制仿真技术理论和实践研究的基础上撰写而成的。本书主要内容包括：空间系绳系统动力学建模、空间系绳系统标称展开轨迹设计、空间系绳系统舱体辅助返回的展开过...

智能全向混合动力电动汽车设计与控制 【交通运输】

新混沌系统的设计与动力学分析及控制 【数理化】

本书论述了混沌系统的设计、动力学分析与控制问题。主要研究了新的三维二次连续混沌系统的设计、具有特殊性质的新混沌系统的动力学分析、混沌系统的线性状态反馈全局控制、基于切换控制生成混沌吸引子的理...

硼钢板热冲压零件的力学行为 控制与设计方法 【工业技术】

航天器姿轨一体化动力学与控制技术 【航空航天】

本书在对偶四元数这一数学框架内，结合国内外关于姿轨一体化动力学建模、有限时间控制的研究方法和基于特征测量的航天器相对视觉导航方法，以近年来从事的航天器姿轨一体化敏捷控制研究项目为基础，对航天器姿轨...