四旋翼无人飞行器设计 【航空航天】

本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台，全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器，以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法，将当前姿...

普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现 【工业技术】

本书主要包括：Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...

旋翼飞行器动力装置 【航空航天】

本书系统而全面地介绍了旋翼飞行器动力装置的主要内容和知识体系。全书共分3篇9章，第1篇概述篇。第二篇电动机篇，包括3章：相关的电磁基础知识，直流电动机原理与特性，无刷直流电动机与空心杯电动机等。第三篇航空...

多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南 【航空航天】

书中内容首先对无人机的基础知识进行了系统的阐述，作为无人机爱好者或者初学者的入门参考资料。第二章主要阐述了飞控系统的核心硬件系统框架和各部分设计方案。第三章与第四章介绍了飞控系统的软件基础，即实...

建筑工程施工快速上手与提升 【工业技术】

React快速上手开发 【工业技术】

本书前三章介绍从空白的HTML页面开始构建应用，第4章介绍JSX，从第5章开始，你会学习到在实际开发中可能用到的一些附加工具。介绍的例子包括Java Script打包工具、单元测试、语法检查、类型、在应用中组织数据流...

Python游戏编程快速上手 第4版 【工业技术】

本书通过编写一个个小巧、有趣的游戏来教授Python编程，并且采用了直接展示游戏的源代码并通过实例来解释编程的原理的方式。全书共21章，12个游戏程序和示例贯穿其中，介绍了Python基础知识、数据类型、函数、流...

Autodesk Revit Architecture建筑设计快速实例上手 【工业技术】

本书共13章，第1～2章，讲解了Revit Architecture的基本知识；第3～7章讲解了创建各类建筑构件的基本知识；第8～12章讲解了Revit软件的其他知识，例如立面图与剖面图的设计，尺寸与文字注释的创建等；第13章介绍了办公楼项目的...

AXURE RP8产品原型设计快速上手指南 【工业技术】

本书将实际的产品原型制作经验和Axure结合起来，将交互设计模式和Axure结合起来，采用全图形化方式讲解Axure的每一个功能应用。为了达到更好的学习效果，本书深刻解析每一个部件的应用场景和注意事项，抓住原型排...

Unity 3D平台AR与VR开发快速上手 【工业技术】

本书共分为10章，详细讲解了Unity3D的安装、发布、界面，并逐一说明了Unity3D的主要功能，让读者对Unity3D有一个整体认识的同时，通过制作2D游戏，3D游戏，AR（增强现实）及VR（虚拟现实）等内容，让读者了解到如何使用Unity3D制...