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最优控制理论与数值算法
李俊民，李金沙编著2016 年出版186 页ISBN：9787560640686本书介绍了最优控制的基本理论和统一的数值算法，具体内容包括数学预备知识、变分原理、极大值原理、非线性控制系统的最短时间控制、动态规划、线性二次型最优控制理论和一种非线性系统最优控制的统一数值方...
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再制造系统生产计划与调度模型构建与算法设计 基于综合集成优化视角
陈伟达，刘碧玉著2016 年出版266 页ISBN：9787030459107本专著在前人研究成果的基础上，将再制造生产计划和调度方法作为具体研究对象，基于相关理论，结合废旧机电类和废钢铁生产制造过程的特点，首先阐述对废旧机电类离散再制造系统的拆卸子系统、再制造子系统和再装配...
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惯性/多普勒组合导航回溯算法研究
李万里；陈明剑；李俊毅；陈刚；马智刚；胡文军著2016 年出版96 页ISBN：7562539413惯性/多普勒组合导航是实现水下自主导航的主要方式。由于仅有载体系下的多普勒速度观测，水下导航信息源少、环境复杂，如何实现高精度自主导航仍然面临挑战。作者在总结多年科学研究成果的基础上，提出了一套基...
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