非线性控制系统理论高阶

饱和受限非线性系统控制策略及应用

非线性动态系统确定采样型估计理论

信号与线性系统

本书按照先连续时间信号再离散时间信号的傅里叶分析、先连续时间系统再离散时间系统的变换域分析的次序，系统地讲授了连续时间信号和离散信号、线性时不变的连续时间系统与离散系统的时域分析、傅里叶变换及...

非线性系统的分岔控制

本书的研究对象为一维、二维、高维、无限维非线性系统，包括单自由度和多自由度非线性振动系统；对静态分岔和动态分岔的控制理论、方法和技术进行了系统的阐述；对反馈控制、Washoutfilter控制和时滞控制等分岔...

非线性控制

美国密歇根州立大学电气与计算机工程专业的本科生教材，可作为非线性控制课程初级教材，重点阐述非线性系统的分析和控制应用。该书内容简洁，阐述清楚，主要内容包括：非线性模型、二维系统、平衡点的稳定性、时变扰...

电液伺服系统非线性控制

电液伺服系统具有强非线性的模型特征，如阀的压力流量非线性、摩擦非线性等，还含有诸多不确定性，如模型偏差和环境干扰等，成为制约基于模型的控制性能提升的瓶颈因素。如何有效克服模型不确定性的影响，设计基于模...

非线性随机系统故障检测

本书致力于复杂系统模型随机发生非线性、随机时延及不完全知识转移概率等故障进行融合改进问题的研究，论述非线性马尔可夫跳跃系统故障检测研究、随机时滞非线性系统故障检测问题研究、基于模糊模型的非线性...

无人水下航行器自适应非线性控制技术

本书是作者多年来的研究成果，内容包括绪论，UUV空间运动模型，全驱动UUV自适应非线性跟踪控制，基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制，欠驱动UUV控制特性分析，欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制，欠驱动UUV直线航迹跟踪控...

切换非线性系统的耗散理论研究

本书主要研究切换系统的耗散性、不变性原理及其在异步切换镇定问题、控制问题与离散时间动态网络输出同步问题等方面的应用。本书主要包括以下几个方面：异步切换下切换系统的镇定问题；两类切换非线性系统的控...