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非线性系统的分岔控制 【工业技术】
唐驾时,符文彬,钱长照,刘素华,蔡萍著2016 年出版305 页ISBN:9787030481405本书的研究对象为一维、二维、高维、无限维非线性系统,包括单自由度和多自由度非线性振动系统;对静态分岔和动态分岔的控制理论、方法和技术进行了系统的阐述;对反馈控制、Washoutfilter控制和时滞控制等分岔...
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电液伺服系统非线性控制 【工业技术】
焦宗夏,姚建勇著2016 年出版340 页ISBN:9787030510266电液伺服系统具有强非线性的模型特征,如阀的压力流量非线性、摩擦非线性等,还含有诸多不确定性,如模型偏差和环境干扰等,成为制约基于模型的控制性能提升的瓶颈因素。如何有效克服模型不确定性的影响,设计基于模...
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非线性随机系统故障检测 【工业技术】
路阳,梁清梅著2016 年出版168 页ISBN:9787121284403本书致力于复杂系统模型随机发生非线性、随机时延及不完全知识转移概率等故障进行融合改进问题的研究,论述非线性马尔可夫跳跃系统故障检测研究、随机时滞非线性系统故障检测问题研究、基于模糊模型的非线性...
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无人水下航行器自适应非线性控制技术 【交通运输】
高剑著2016 年出版231 页ISBN:9787561247976本书是作者多年来的研究成果,内容包括绪论,UUV空间运动模型,全驱动UUV自适应非线性跟踪控制,基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制,欠驱动UUV控制特性分析,欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制,欠驱动UUV直线航迹跟踪控...
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切换非线性系统的耗散理论研究 【工业技术】
李晨松著2016 年出版126 页ISBN:7551714464本书主要研究切换系统的耗散性、不变性原理及其在异步切换镇定问题、控制问题与离散时间动态网络输出同步问题等方面的应用。本书主要包括以下几个方面:异步切换下切换系统的镇定问题;两类切换非线性系统的控...
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