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GNSS惯性导航组合 【工业技术】
(美)Mohinder S. Grewal,(美)Angus P. Andrews,(美)Chris G. Bartone著2016 年出版456 页ISBN:9787121278754全书共12章,第1章综述了GNSS、INS和GNSS/INS组合的发展现状和应用情况;第2、3章分别介绍了卫星导航和惯性导航的基本知识;第4章详细介绍了原有GPS信号的特性,并着重介绍了GPS现代化、GLONASS、Galileo等的基本...
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惯性/多普勒组合导航回溯算法研究 【工业技术】
李万里;陈明剑;李俊毅;陈刚;马智刚;胡文军著2016 年出版96 页ISBN:7562539413惯性/多普勒组合导航是实现水下自主导航的主要方式。由于仅有载体系下的多普勒速度观测,水下导航信息源少、环境复杂,如何实现高精度自主导航仍然面临挑战。作者在总结多年科学研究成果的基础上,提出了一套基...
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无人机地磁辅助定位及组合导航技术研究 【航空航天】
刘颖,曹聚量,吴美平2016 年出版168 页ISBN:9787118102673本书共包含7部分内容,包括:绪论,地磁匹配问题综合分析,无人机地磁匹配定位算法及快速检索策略,模糊匹配条件下的组合导航算法,无人机地磁辅助导航中的序贯滤波算法,地磁辅助导航策略研究和系统实验验证,结论......
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车辆组合定位与导航系统 理论、方法及应用 【交通运输】
王庆,张小国著2016 年出版256 页ISBN:7030476999全书共分7章,首先介绍了车辆导航和定位技术概述,叙述车辆导航和定位在国内外的现状和发展趋势,以及其重要性;然后,详细论述了现代车辆组合导航系统的基础理论和关键技术,包括:面向车辆导航的GIS的模型与系统,......
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格洛纳斯卫星导航系统原理 第4版 【天文地球】
(俄)A.И.佩洛夫,B.H.哈利索夫主编;刘忆宁,焦文海,张晓磊等译2016 年出版593 页ISBN:9787118108705该书主要介绍了”格洛纳斯”全球卫星导航系统从立项论证到工程建设,再到应用推广与产业化整个过程的管理实践活动。全书按照系统工程和项目管理相结合的思路对其工程管理涉及的管理理论方法进行了系统梳理,总...
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新一代卫星导航系统信号设计原理与实现技术 【工业技术】
姚铮,陆明泉著2016 年出版242 页ISBN:9787121285226本书是国际上第一本比较深入系统地论述新一代卫星导航系统信号设计理论与技术的学术专著,全面阐述了卫星导航系统信号设计中的基本概念、基础理论以及各项关键技术,并从导航信号的基本要素出发,把信号设计的传...
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基于卡尔曼滤波的大气数据 GPS组合导航系统 【天文地球】
(土)TanerMutlu,(土耳其)ChingizHajiyev著2016 年出版111 页ISBN:7118108255 -
军队“2110工程”三期建设教材 导弹惯性导航技术 【工业技术】
刘洁瑜,徐军辉,熊陶编著2016 年出版244 页ISBN:9787118106534惯性导航技术是惯性技术领域的核心技术,本书参考国、内外相关技术资料并将作者多年在惯性导航技术方向的教学和科研工作成果整理编著而成。主要介绍惯性导航技术的基础理论、惯性仪表原理、惯性系统原理,以及...