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跟踪滤波工程 高斯-牛顿及多项式滤波
(南非)诺曼·莫里森著;姜秋喜译2015 年出版289 页ISBN:9787118100211本书详细介绍了高斯牛顿滤波器,包括所有必要的理论背景。本书也介绍了基于勒让德和拉盖尔正交多项式的增长和衰减记忆多项式滤波器,并且介绍了怎样将这些滤波器作为高斯牛顿滤波器的预滤波器。特别的是,高斯牛...
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卡尔曼滤波与组合导航原理
秦永元,张洪钺,汪叔华编著2015 年出版399 页ISBN:9787561243503本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论,以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法,容错组合导航设计理论和方法,另外还有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进,由浅入深,确保知识连贯。为便于读者...
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流形粒子滤波算法及其在视频目标跟踪中的应用
朱志宇著2015 年出版192 页ISBN:9787118098891本书主要内容包括:绪论、视频目标的检测与特征提取、目标的表观模型、基于粒子滤波算法的视频目标跟踪、基于MEAN-SHIFT的粒子滤波跟踪、基于自适应流形粒子滤波算法的红外小目标跟踪、基于流形聚类粒子滤波...
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检测、估计和调制理论 卷1 检测、估计和滤波理论
(美)范特里斯著2015 年出版849 页ISBN:9787121247392本书是一本关于检测、参数估计和线性与非线性调制波形估计的、被世界范围内广泛采用的经典巨著。内容包括:发生在通信、雷达和声呐中被噪声污染了的各种线性与非线性调制、随机与非随机波形的最佳处理的数学...
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MATLAB图像滤波去噪分析及其应用
余胜威,丁建明,吴婷,魏健蓝编著2015 年出版220 页ISBN:9787512418011本书主要围绕图像滤波去噪算法进行展开,图像滤波去噪是图像处理的第一步,对于图像处理显得尤为关键。图像滤波去噪算法很多种,对于具体的图像,具体采用哪一种滤波去噪算法一直困扰着广大的在校师生以及科研工作...
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卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真
黄小平,王岩编著2015 年出版180 页ISBN:9787121263101本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波,并介绍其在目标跟...
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数字滤波器的MATLAB与FPGA实现:ALTERA/VERILOG版
杜勇编著2015 年出版335 页ISBN:9787121255830本书以Altera公司的FPGA器件为开发平台,采用MATLAB及Verilog HDL语言为开发工具,详细阐述数字滤波器的FPGA实现原理、结构、方法以及仿真测试过程,并通过大量工程实例分析FPGA实现过程中的具体技术细节。主要...
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电力感应滤波原理与应用
李勇,罗隆福,张志文等著2015 年出版287 页ISBN:9787030457080本书是对作者过去几年相关研究成果的一个全面总结,围绕电力感应滤波方法及其在直流系统中的应用,展开了比较系统的研究工作。首先,介绍了电力谐波抑制与无功补偿的发展现状以及感应滤波技术的发展历程;然后从理...