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无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价
熊光明等主编2015 年出版229 页ISBN：9787568214964本书依托作者参研的国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点支持项目“无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究”和培育项目“无人驾驶车辆认知能力测试及验证环境设计与实...
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显式模型预测控制理论与应用
张聚著2015 年出版256 页ISBN：9787121251450本书系统地阐述显式模型预测控制的理论和应用，分为4个部分，共13章，主要内容包括：绪论、凸优化问题、多参数规划理论、PWA系统；约束线性系统的显式模型、约束线性系统显式模型预测控制应用仿真研究；PWA系统的显式...
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智能化未来 无人驾驶将如何改变我们的生活
（日）泉田良辅著；李晨译2015 年出版203 页ISBN：9787308152006本书将丰田作为传统汽车制造业的代表，以“谷歌vs传统汽车制造业”为核心，精确预测未来的产业地图，解读技术所带来的新型冲突的构成。无人驾驶汽车的技术不过是一个开端而已，它将改变金融、保险、交通、能源甚至...
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BOSCH车辆稳定系统和驾驶员辅助系统＝FAHRSTABILISIERUNGSSYSTEME UND FRHRERASSISTENZSYSTEME
（德）康拉德·莱夫主编2015 年出版0 页ISBN： -
BOSCH车辆稳定系统和驾驶员辅助系统
（德）康拉德·莱芙（KonradReif）主编2015 年出版173 页ISBN：9787564094966本书论述了机动车驾驶安全、ABS防抱死制动系统、ASR牵引力控制系统、ESP电子稳定程序、自动刹车功能、传感器、液压装置、驾驶辅助系统、驾驶辅助系统的人机交互、车辆能见度传感器、停车系统、自适应巡航...
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无人机系统自主控制技术丛书 无人机制导
（美）拉斐尔·雅诺舍夫斯基（RAFAEL YANUSHEVSKY）著；朱华勇，沈林成，相晓嘉译2015 年出版274 页ISBN：9787118102857本书包括11章。第1章，制导的基础；第2章，横向运动的控制；第3章，纵向和横向运动的控制；第4章，比例导引制导系统时域分析；第5章，比例导引制导系统频域分析；第6章，实现平行导引的制导律设计：频域方法；第7章，随......
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水下无人航行器控制技术
赵琳主编；严浙平，周佳加编著；边信黔审校2015 年出版278 页ISBN：9787118103069本书主要内容包括水下无人航行器控制技术的发展历史和发展趋势，控制系统约束和扰动，水下无人航行器的体系结构和航行特性，水下无人航行器的前级技术、运动控制、编队控制，以及航行器控制测试与验证技术方案等。...
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垂直起降无人机动作协同 姿态同步与编队控制
（加）阿夫德斯塞米德，（加）塔伊布著2015 年出版204 页ISBN：9787118101973本书介绍了应用于自主无人机编队协同飞行方面的控制设计新技术进展，特别是用于姿态同步编队协同方面的控制设计新方法，另外还介绍了一些源于非线性控制理论和多智能体系统理论的控制设计技术的概念，阐述了编队...
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小型无人直升机线性与非线性控制
（美）拉普蒂斯，（美）瓦拉瓦尼著2015 年出版175 页ISBN：9787118097863本书全面介绍了无人直升机控制系统设计、评估和实现过程，通过线性、非线性两个模型，重点讲述了控制技术的原理及理论推导过程，并在飞行控制器设计方面总结了先进的技术和经验等。本书首先对直升机动力学的常微...
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高校本科专业设置预测模型构建
陈小娟著2015 年出版208 页ISBN：9787536152502本书研究内容依托教育部、财政部重大课题“高校本科专业设置预测系统研究”，对高校本科专业设置预测模型进行了比较系统的理论构建和实证研究，从社会需求、国家政策、高校培养能力、科技发展水平、学科专业布...