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GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理 【工业技术】
(美)格鲁夫著2015 年出版705 页ISBN:9787118098716本书介绍了惯性传感器原理;惯性导航;卫星导航系统(涵盖GPS,GLONASS,GALILEO等);卫星导航处理;先进卫星导航技术;陆地无线电导航;航迹推算、姿态高度测量;特征匹配;组合导航系统原理及分析。主要内容包括:惯性/......
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惯性导航原理实验教程 【工业技术】
周乃新,杨亚非编著2015 年出版163 页ISBN:9787560350240主要内容包括:典型惯性元件陀螺仪的工作原理及陀螺仪结构展示、双自由度陀螺仪基本特性验证、激光陀螺仪零偏稳定性、光纤陀螺数据采集;典型惯性元件加速度计的工作原理介绍及加速度测试;陀螺稳定平台工作原理...
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全球导航卫星系统及其应用 【天文地球】
刘基余编著2015 年出版440 页ISBN:9787503035906本书主要论述了GPS、GLONASS、北斗、Galileo、WAAS、EGNOS、QZSS、IRNSS、DORIS、PRARE的现况与发展,较详细地论述了当代GNSS卫星工作星座,以及GNSS导航电文及其更新方法;对GNSS信号共用载波频率、所用伪随机...
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卡尔曼滤波与组合导航原理 【数理化】
秦永元,张洪钺,汪叔华编著2015 年出版399 页ISBN:9787561243503本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论,以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法,容错组合导航设计理论和方法,另外还有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进,由浅入深,确保知识连贯。为便于读者...
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《卫星导航定位原理及应用》习题集与实验指导书 【工业技术】
余学祥等编著2015 年出版167 页ISBN:9787564627973作为测绘科学技术的三大高新技术之一的全球导航卫星定位技术 (GNSS技术),在经济建设、国防建设和日常生活中得到了越来越广泛的应用,在测绘领域产生了巨大的影响。随着GNSS技术的发展、教学和科研成果的积累...
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基于导航卫星的载体姿态测量 【航空航天】
茅文深,常传文,夏娜编著2015 年出版179 页ISBN:9787118099423本书系统地介绍了导航定位的基础知识和技术,在此基础上论述了利用导航卫星进行载体姿态测量的相关技术。全书共有七章。第1、2章是全书的基础。首先简单介绍了导航卫星系统以及载体姿态测量的基本方法和应用...