机械零部件结构设计及计算实例 【工业技术】

本书分上下两篇。上篇机械零部件结构设计工艺性分析，包括铸件、锻件、冲压件、切削加工件以及其他零部件结构工艺性的分析，主要介绍结构设计通用性的一些规则；下篇典型零部件结构设计及计算实例，涵盖了连接紧固...

冲压模具设计及主要零部件加工 第4版 【工业技术】

蛇形机器人 建模、机电设计及控制 【工业技术】

本书从蛇形机器人的模型及简单环境入手，使用部分线性化和非线性化分析方法把蛇形机器人的复杂模型进行简化并不断应用在更加复杂和拥有障碍的环境下。从直线跟踪控制到任意曲线跟踪控制，并使用蛇形机器人进行...

机械零部件结构设计实例与典型设备装配工艺性 【工业技术】

本书从工程实践的角度出发，通过机械零部件结构设计实例、典型设备装配工艺性分析，较为全面系统地介绍了机械结构与装配之间的关系，对机械结构设计过程中容易被忽视的工艺性问题进行了阐述与比较，指出了机械结构...

汽车零部件修复技术及典型实例 【交通运输】

本书的编写立足于国内目前汽车维修的技术水平和实际情况，从汽车技术性能出发，以优质、高效、低耗、机动、安全为基本原则，把焊接、电镀、喷涂、粘接、机械加工等多种工艺技术应用到汽车维修中，同时也介绍了国内...

工业机器人基础 【工业技术】

本书主要内容包括工业机器人概述、工业机器人的机械结构、工业机器人的环境感觉技术、工业机器人的控制系统与驱动系统、工业机器人的手动操作、工业机器人示教编程指令基础六部分，书中以华中数控装配机器人...

工业机器人 【工业技术】

本书作为工业机器人方面的教材共分8章。在内容的编写上,仍以MOTOMAN SV3型机器人为典型教学案例，结合每章的内容对该机器人机械系统、电机驱动、运动学计算、控制技术、传感器、轨迹规划与编程操作及其应用...

工业机器人应用基础 【工业技术】

以目前高等院校中常用的几种工业机器人为例介绍其基本操作，给出教学中易于实施的实践练习，从而在实际操作和应用中学会工业机器人的基本原理。全书共分为六章，包括绪论、工业机器人结构原理、示教编程器、工业...

工业机器人应用案例入门 【工业技术】

“工业机器人应用案例入门”一书主要介绍了目前五种机器人（三菱、爱普生、ABB、库卡、FANUC）的使用方法，通过任务式的教学方法，让读者能掌握每种机器人的基本使用方法。教学应用案例从简到繁，读者学完本书基本上...

机械设计手册 第5版 单行本 起重运输机零部件和操作性 【工业技术】