无人飞行器任务规划技术

本书主要内容包括无人飞行器及协同控制技术的发展，协同优化方法的架构和具体算法；无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型,仿真方法和仿真结果进行分析；无人飞行器协同任务和航迹评价方法、无人飞行器...

无人机系列丛书 无人机编队飞行技术

本书提出了较完备的无人机编队飞行的定义，概括了无人机编队的特点及编队飞行的优势；系统而全面地介绍了无人机编队飞行中的关键技术问题，主要包括：队形设计、航迹规划、气动耦合、队形重构、编队方式、信息交互...

现代直升机旋翼空气动力学

本专著的基本内容是首先介绍经典旋翼空气动力学的基本理论，然后就现代旋翼空气动力学问题作实例解算分析。从数学角度介绍了数值模拟技术和理论计算方法的原则，在侧重于物理概念的基础上尽可能地从直升机设计...

无人机系统自主控制技术丛书 无人机制导

本书包括11章。第1章，制导的基础；第2章，横向运动的控制；第3章，纵向和横向运动的控制；第4章，比例导引制导系统时域分析；第5章，比例导引制导系统频域分析；第6章，实现平行导引的制导律设计：频域方法；第7章，随......

爱人的秘密无人知晓

无人醒来

本书是一本东野圭吾式本格推理小说，炎热的某一夜，宋家发生惨案，宋绍峰和妻子李芳在家中离奇死亡。宋绍峰和李芳之子宋澄空醒来时，发现杀害父母的凶器正在他手中。在哥哥背负杀人罪名之后，宋夏忆用严谨而缜密的方...

战场新锐 无人机

本书全面系统的介绍了无人机的昨天、今天和明天。全书从无人机的发展历程入手，详细描述了无人机在重大战争中的表现，深入剖析了推动无人机发展的各种动因，预测了无人机的发展趋势，系统阐述了无人机对传统军事理...

无人机系统 设计、开发与应用

本书共分四章，第一至三章介绍了无人机在设计、发展和应用方面的多种手段与方法。第四章则展望了无人机在未来可能应对的挑战与迎来的机遇。...

无人机任务规划

本书阐述了任务规划的概念内涵，外军任务规划系统应用发展情况，以及无人机任务规划的内容、功能及未来发展，对任务规划的两个支撑技术进行了分析研究，分别是数字地图技术和威胁空间建模技术，它是任务规划环境的重...

水下无人航行器控制技术

本书主要内容包括水下无人航行器控制技术的发展历史和发展趋势，控制系统约束和扰动，水下无人航行器的体系结构和航行特性，水下无人航行器的前级技术、运动控制、编队控制，以及航行器控制测试与验证技术方案等。...