严格反馈型非线性系统鲁棒控制及应用 英文

线性状态空间控制系统

本书主要内容为线性状态空间控制的理论基础，包括状态空间方程及其能控性能观性分析，系统最小实现、稳定性，状态反馈设计、状态观测器、线性二次型最优控制。本书为美国俄亥俄大学电气工程和机械工程专业的现代...

非线性控制系统

本书主要讨论在什么条件下，可以将非线性控制系统近似地看作线性的集中参数的系统，什么条件下又必须回到真实的非线性纯时滞系统，以及怎样控制这两类系统的运动规律。全书共分9章。第1～2章，介绍非线性和弱非线性...

非线性控制系统理论基础 第2版

本教材讲授非线性系统理论。非线性系统理论与线性系统理论相平行、相对应，但更具一般性。本书内容由浅入深，概念清晰，理论严谨，深度适当，体系相对完整，侧重于系统地介绍基础理论，同时也兼顾实际应用。书中后一......

信号与线性系统

本书分析的对象分为两大类：连续信号与系统、离散信号与系统，重点是确定信号与线性非时变系统。主要的分析手段是时域分析和变换域分析。该教材系统性、逻辑性较强，内容具有贯通性、发散性、实用性，文字精炼，图文...

非线性控制

本书介绍了非线性系统的基本概念和理论。具体内容包括Lyapunov稳定性理论，输入输出稳定性理论，无源性分析，微分几何基础，非线性系统的几何描述与坐标变换，非线性系统的精确线性化，基于坐标变换的控制设计，Backstep...

不确定非线性系统的鲁棒滑模控制方法

本书针对非线性系统的鲁棒滑模控制方法进行研究，针对不确定一致混沌系统，基于有限时间控制方法和Lyapunov稳定性理论，设计鲁棒反馈同步控制器，使得主从系统有限时间同步；针对未知参数不确定混沌系统，基于有限时间...

线性多变量时滞系统解耦控制研究

本书针对多变量时滞系统，在已有的频域解耦技术基础上，对解耦控制系统进行了更为深入的研究。本书分八章，前五章以理论为主，针对双输入双输出系统（TITO），根据耦合矩阵的思想，提出一种更为简单的动态解耦矩阵设......

线性系统基础理论 研究生

本书较系统地介绍了线性控制系统的基本概念、基本原理、主要分析与综合方法等。本书主要内容包括线性系统的状态空间描述、运动分析、能控性与能观性及系统实现、李雅普诺夫稳定性理论、反馈控制、极点配置...

随机非线性系统自适应神经网络控制

本书系统地介绍了随机非线性系统的自适应神经网络控制设计方法。全书共分七章。第一章为绪论，主要介绍非线性系统的控制方法和随机非线性系统自适应控制的发展概况。第二章介绍单输入单输出严格反馈随机非线...