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无人驾驶车辆模型预测控制
龚建伟,姜岩,徐威著2014 年出版196 页ISBN:9787564090845本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显,初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握,进一步应用到具体研究,则...
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中亚成矿带东段大型 超大型矿床成矿与找矿
李红阳,李英杰,王金芳,董培培编著2014 年出版205 页ISBN:9787562534853本书系统阐述了中亚成矿带大型—超大型矿床成矿规律和中亚成矿带东段大型—超大型矿床成矿与找矿,可供地学界专家和广大科技人员及有关高等院校师生参阅。...
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坦克装甲车辆自适应悬挂系统
张进秋著2014 年出版205 页ISBN:9787118093025本书主要内容包括:坦克装甲车辆悬挂系统动力学模型;磁流变液材料性能与测试;磁流变阻尼减振器构造、原理、设计与台架试验;基于磁流变阻尼的悬挂系统设计;主动/半主动悬挂系统振动控制算法;基于磁流变阻尼的自......
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军用履带车辆传动装置
(苏联)B.M.安东诺夫等著;王红岩,芮强,高连华等译2014 年出版256 页ISBN:9787118092271本书主要内容有:传动装置与行驶操纵系统对坦克灵活性的影响;现代军用履带车辆的传动装置;现代军用履带车辆的行驶操纵系统;现代传动装置组成;军用履带车辆直线行驶计算;军用履带车辆转向行驶计算;液体传动的理......
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