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目标跟踪系统中的滤波方法
陈金广著2013 年出版203 页ISBN：9787560630748本书内容属于信息融合研究领域。针对多条件下目标跟踪系统中的滤波方法，本书结合近年来国内外研究热点进行论述，具体内容包括：卡尔曼滤波和非线性系统滤波、粒子滤波、等式状态约束条件下的滤波、自适应卡尔曼...
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光纤陀螺的信号分析及滤波理论与技术
党淑雯著2013 年出版133 页ISBN：9787118090604本书主要工作内容划分为11章，分别为：绪论、光纤陀螺的工作原理、光纤陀螺的噪声建模与误差分析、分形理论、小波分析方法、经验模态分解方法、分形理论在光纤陀螺噪声参数估计中的应用、基于小波分析的光纤陀...
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自适应技术的理论及应用 控制滤波预报 第2版
周锐，陈宗基编著2013 年出版281 页ISBN：9787512410596本书是北航国际关系学院规划的2011年度校规划教材。自适应技术的理论和应用——控制、滤波与预报属于社组图书。介绍了自适应技术的理论和应用的基本知识、概念等内容。...
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卡尔曼滤波及其实时应用 第4版
（美）崔锦泰，（美）陈关荣著2013 年出版193 页ISBN：9787302309079卡尔曼滤波技术作为一种最优估计方法，迅速从导航领域推广应用到了目标跟踪、故障诊断、多传感器信息融合以及经济学等诸多领域。本书介绍了卡尔曼滤波的基本原理及其实时应用。本书理论讲解非常透彻，同时结合...
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数字滤波器原理及应用（借助MATLAB）
（美）FREDJ.TAYLOR著；程建华，袁书明译；郝燕玲，赵琳审校2013 年出版250 页ISBN：9787118089103本书主要围绕数字滤波器的相关知识点展开，首先，介绍滤波器的基本原理，包括采样、数据获取、数据转换、数据量化及变换法则。其次，介绍FIR滤波器的设计、实现及分析。随后，介绍IIR滤波器的设计、实现及分析，另外说...
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形态滤波器原理及应用
赵春晖著2013 年出版277 页ISBN：9787566105257本书系统地论述了数字形态滤波器的基本原理、数学基础、各种形态滤波算法和主要实现技术，并给出了一些应用示例。全书共分十章，内容包括：数学形态学基本原理、数字形态滤波器的基本理论、广义形态滤波器、多结...
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交直流滤波器及并联电容器装置运行及维护
吴鹏编2013 年出版188 页ISBN：9787512340909本书结合当前国内交、直流滤波器及并联电容器装置运行的实际情况及存在的问题，总结了我国二十多年大直流系统换流站内该装置运行、维护经验并适当提炼现阶段国内最新的设备运行、检修导则，详细介绍了交直流滤...
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飞行器组合导航鲁棒滤波理论及应用
岳晓奎，袁建平，侯建文等著2013 年出版285 页ISBN：9787515906133基于惯性技术的组合导航已经成为当前导航技术发展的主要方向，特别是基于微机电惯性测量组件的低成本惯性组合导航系统逐步成为导航领域的研究热点。本书以不同鲁棒滤波理论以及鲁棒滤波方法在惯性组合导航系...
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非线性滤波理论与目标跟踪应用
占荣辉，张军，欧建平，胡杰民著2013 年出版206 页ISBN：9787118085754本书以贝叶斯滤波通用理论为统一框架，以非线性条件下不同滤波理论的实现方法为主线，将主要内容分为相辅相成的4个部分：第一部分为非线性滤波理论与应用基础，包含2章，主要阐述非线性滤波的一般性原理及在目标跟踪...
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最优状态估计 卡尔曼H∞及非线性滤波
（美）西蒙著2013 年出版377 页ISBN：9787118088083本书介绍了系统最优状态估计的方法。全书分为四大部分，第一部分给出了系统状态估计所需的数学基础，包括线性系统理论、概率理论、最小二乘估计、状态和协方差阵迭代；第二部分主要阐述了卡尔曼滤波器及其发展，包...