机器人机构拓扑结构设计

本书介绍作者及其研究团队在国家自然科学基金连续资助下原创建立的机器人机构拓扑结构学理论。全书分为两部分：基本理论和应用。其中基本理论部分的主要内容：引入3个新概念(尺度约束类型、方位特征集和单开链...

基础教育中教与学的心理研究

本书基于系列课题研究成果，以基础教育中教师的教学心理与学生的学习心理为主线，分别从教师的心理特征及其与高效率教学行为的关系以及学生的学习心理特征及其与高效率学习行为的关系两个方面展开论述。...

机械设计基础实验及机构创新设计

新编机械设计基础 机构分析与应用

本书共有两大部分。第一部分包括机构的认识与表达、平面连杆机构的分析与应用、凸轮机构的分析与应用、传动机构的分析与应用这四个项目。第二部分是力学资料链接，以供需要的时候参考学习。本书可供高职高专...

机器人技术基础

本书是在第一版的基础上，根据教育部新制定的相关课程教学基本要求、各兄弟院校使用本书第一版的意见，并总结近年来教学研究和教学改革成果修订而成的。本次修订的基本思路是：全书系统介绍机器人技术的基础知识...

机械设计基础 机构运动设计

本书是普通高等教育机电类实用型规划教材中的专业基础教材。全书共9章，分别为绪论、平面机构的结构分析、运动副中摩擦、平面连杆机构的运动分析与设计、凸轮机构的运动设计、齿轮机构的运动设计、齿轮传动...

中央机关及其直属机构考试录用公务员学习用书 法律基础知识

法律知识体系庞大，专业性强，公务员考试中涉及的法律知识有所侧重，本书分类为宪法、行政法、民商经济法、刑事法等考试中所涉及的重点内容，通过演绎、比较、表格量化等形式分析重点难点与知识点。每个模块涵盖了...

中央机关及其直属机构考试录用公务员学习用书 公共基础知识

本书体例新颖，内容全面丰富，包括政治、法律、管理、经济、科技、党史国情、农业农村、公文、国家机关工作人员职业道德、人文和地理部分。涵盖了国家以及各省市公务员考试公共基础知识的绝大多数内容。全书实...

我最想学的说话技巧

本书用精炼的语言，睿智的话语，全新的理念，将理论与实践相结合，深入浅出地向读者揭示胜人一筹的说话本领。

我最想学的106种说话技巧

本书以说话技巧为主题，详细介绍了不同场合、不同对象的说话方法和技巧，旨在使读者的语言技巧上升到一个新的层次，让僵硬的语言变得婉转，平淡的语言变得灿烂。...