容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法 【航空航天】

本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题，主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计，重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...

无人驾驶旋翼飞行器系统 【航空航天】

本专著旨在探索全功能小型无人旋翼飞行器的研究与开发,这种无人系统一般由一架装配必备机械配件的小型旋翼飞行器和一台地面站组成,是通信,计算机和控制领域先进技术的综合体,也是测试与实现现代控制技术的...

模拟电子技术及应用 【工业技术】

本书内容共分为四部分，即半导体器件及检测、直流稳压电源的设计与测试、放大电路的应用与测试、实用电子电路的设计与仿真。本书从半导体器件的认识与检测入手，通过各种典型电路模块的设计与测试，最终完成一个...

多无人机协同作战技术 【其他书籍】

河流数值模拟技术及工程应用 【工业技术】

本书内容为河流泥沙数值模拟的研究任务总结、研究现状回顾和应用领域简介；河道水沙运动及河床冲淤变形机理及模拟技术探讨；河流泥沙数学模型基本方程构建；网格生成技术探讨；数学模型控制方程离散及求解；数值模拟...

模拟电子技术全程辅导及实例详解 【工业技术】

本书系统地介绍了模拟电子技术的基本原理和分析方法，通过大量实例阐述了模拟电子器件的工作原理、模拟电子线路的设计方法和模拟电路应用等方面的问题。全书内容涉及：二极管、双极型晶体管、场效应管等分立元...

水煤浆气化技术及数值模拟计算方法 【工业技术】

本书开发了三通道多级内混撞击式水煤浆气化喷嘴，开发了新型多入口水煤浆气化炉，并系统介绍了水煤浆气化技术的数值模拟计算方法，并对工业炉及新型水煤浆气化炉进行了冷、热态数值模拟计算，证实了该数值模拟计算...

贝叶斯网络参数学习及对无人机的决策支持 【航空航天】

本书以UAV自主决策为技术牵引，对其应用环境中存在的信息不完备，以及决策过程的非平稳性进行分析，围绕信息不完备条件下静态／离散动态贝叶斯网络参数学习方法和突发威胁下的非平稳决策过程进行介绍，书中所涉及的...

计算机等级考试三级网络技术考点精解及全真模拟 下 【工业技术】

本书依据教育部考试中心颁布的《全国计算机等级考试大纲》编写而成，内容包括三级网络技术考试全真试题、模拟试题，以及考点解析、例题精解与实战练习。适合于参加计算机等级考试考试复习、辅导之用。...

电路与模拟电子技术基础习题及实验指导 第2版 【工业技术】

本书是《电路与模拟电子技术基础（第2版）》的配套习题集和实验教材。全书共11章，前10章主要内容包括与主教材各章对应的知识要点总结、本章重点与难点、重点分析方法与步骤、习题等；第11章包含8个典型实验，由3个...