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工业机器人技术 第2版 【工业技术】
郭洪红主编；贺继林，田宏宇，席巍，谭苗苗副主编2012 年出版238 页ISBN：9787560627335本书主要内容包括机器人的发展概况，工业机器人的结构，工业机器人的运动学及动力学，工业机器人的控制，工业机器人的环境感觉技术，工业机器人的编程语言，工业机器人系统等七部分。书中以三菱装配机器人为例，系统......
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并联机器人视觉技术及应用 【工业技术】
孔令富，张世辉，窦燕等著2012 年出版173 页ISBN：9787111387893本书详细讨论了适合于并联机器人的新型视觉装置及其在应用过程中涉及到的相关理论和技术问题。主要内容涉及并联机器人双目主动视觉监测平台装置的机械设计、电气控制设计、运动学模型、标定体系、正视观测...
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机器视觉技术在安全辅助驾驶中的应用 【交通运输】
郭克友编2012 年出版220 页ISBN：9787118083699本书介绍了机器视觉技术在驾驶员安全辅助驾驶中的应用。包括：安全辅助驾驶技术概念及发展；驾驶员安全状态检测技术；基于机器视觉的驾驶员安全状态监测；驾驶员疲劳状态分析；驾驶员注意力状态分析等内容。本书适合...
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机器人与软件人平行进化系统及其应用 【工业技术】
左敏著2012 年出版150 页ISBN：9787118081701本书以大系统控制理论为基础，研究建立机器人和软件人二级大系统，以及建立机器人和软件人二级大系统的多层状态空间模型，进而研究如何建立机器人和软件人的平行系统。本书介绍了机器人和软件人的平行进化、智能...
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嵌入式机器人学 基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用 【工业技术】
（德）托马斯·布劳恩（Thomas Braunl）著2012 年出版461 页ISBN：9787560542027本书将移动机器人与嵌入式系统独特地结合在一起，其层次涵盖了从入门至中级水平。本书分为三大部分：劳动生产率式系统、移动机器人设计和移动机器人应用。 ...
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智能移动机器人的设计、制作与应用 【工业技术】
秦志强，彭建盛，陈国璋编著2012 年出版205 页ISBN：9787121169465本书介绍了基于PC的智能移动机器人平台的研究和实践过程。通过“学中做、做中学”的方式，按照工作导向和构建主义的思路展开，循序渐进地介绍和构建智能移动机器人的移动子系统、本能控制子系统、智能控制子系...
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工业监控组态软件技术应用 【工业技术】
屈保中，周伟主编2012 年出版258 页ISBN：9787564505967本书选用目前工控领域比较普及的KingView 6.52组态王软件，从满足工程需求的角度出发，有机将组态王6.52软件的基本原理、常用功能及使用方法与技巧和相关实例进行融合。采用项目实施、任务驱动模式，由浅入深、...