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地下工程动态反馈与控制 【工业技术】
黄宏伟等著2012 年出版212 页ISBN:9787560849935本书主要内容以岩石和土体介质中的隧道及地下工程为对象,包括如何对所获的工程监测数据进行辨识、分析与处理,如何通过增量反馈、时效反馈、不确定性反馈、非线性反馈、智能反馈等方法对数据进行动态反馈分析...
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反馈控制系统 第5版 英文 【工业技术】
(美)菲利普斯著2012 年出版774 页ISBN:9787030336019本书以较小的篇幅深入浅出地讲解了经典控制理论和现代控制理论的主要内容。主要包括反馈控制的基本概念、根据物理定律等建立控制对象模型、控制对象模型的状态空间表示、单输入单输出控制系统的响应特性和...
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视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究 【工业技术】
陈华著2012 年出版137 页ISBN:9787811304091本书针对一类典型的非完整系统即轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下,尝试利用视觉量测信息,从控制理论的角度将量测和控制结合起来,研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人...
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基于动态信息的智能导航与位置服务系统关键技术及其应用 【交通运输】
杨兆升编2012 年出版283 页ISBN:9787113141868智能导航与位置服务系统是智能运输系统的核心,本著作从学术意义和实用价值并重的角度出发,论述了智能导航与位置服务系统理论与模型,并构筑了广州市智能导航与位置服务应用系统。...
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开关变换器动态特性 建模、分析与控制 【工业技术】
(芬)圣笛欧著2012 年出版305 页ISBN:9787111362067本书对开关变换器的建模、分析与控制进行了系统、深入的分析,针对各种基本的开关变换器拓扑和各种常规的控制方法,讨论了它们的建模方法、分析方法和动态特性。特别地,本书从变换器内部特性出发,讨论了外部电路...
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水轮机控制系统的设计与计算 【工业技术】
孔昭年著2012 年出版435 页ISBN:7549208379本书针对水电站水轮机微机调整器的设计计算,就该行业中急需的技术问题作了论述和分析,其中一些结论填补了我国在该行业中的空白,该研究对于我国这样一个水电大国在水电建设和更新改造中有重要意义。...
