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工业设计资料集 10 工具·机器设备 【工业技术】
杨向东,刘观庆著2011 年出版246 页ISBN:9787112127795本书分为两大部分:工具和机器设备;分别讲述了其原理、发展等相关知识点;本书图文丰富,信息涵盖量大,是本集实用、权威、系统为一体的工具书。...
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码垛机器人机械结构与控制系统设计 【工业技术】
李金泉,杨向东,付铁编著2011 年出版145 页ISBN:9787564047191本书综合采用了多种现代设计方法:采用Pro/E进行三维结构设计,采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数;采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型,从而确定各关键轴所受的力和力矩,根据...
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智能机器人创新设计教程 高级篇 【工业技术】
本套教程编委会编著2011 年出版234 页ISBN:9787107243004本书依据教育部考试中心制定的《全国智能机器人创新设计等级培训考试大纲(高级)》编写,深入介绍智能机器人的基本知识、组成和结构,以及机器人的控制系统、执行系统、驱动系统、感测系统等内容。全书通过丰富多...
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