机器人机构学的数学基础 - 检索页面-科教联盟

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机器人机构自由度分析理论

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赵景山，冯之敬，褚福磊著2009 年出版328 页ISBN：9787030242440
本书在对机构的运动几何约束进行统一数学描述的基础上，系统阐述了研究空间机构自由度的终端约束分析理论与数学描述方法。
全部知识学的基础

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（德）费希特著2009 年出版264 页ISBN：9787100060035
本书是著者的代表作，书中集中反映了他的哲学体系和哲学思想。
数学哲学对数学的思考

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(美)斯图尔特·夏皮罗著2009 年出版318 页ISBN：9787309064605
本书讨论数学与哲学的相互影响以及柏拉图，亚里士多德，康德，穆勒等人的数学哲学思想等。
数学逻辑基础：微积分学的观点方法和假设

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吴顺子著2009 年出版58 页ISBN：9787560328478
本书首创度量三结合原理，从而达到运用辩证逻辑讲述量的度量，使得在量的度量中，既给出量的整体量表值，又给出与整体相关的各部分量的表值，使微分和积分在数学中才真正地获得自己的表值。...
城市规划视角下的城市比较分析：建构比较城市学的基础框架

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周善东著2009 年出版364 页ISBN：9787112107278
城市比较研究已经成为城市规划中常用的基础研究方法，也是城市建设管理工作中的一种思维理念、实践方式。本书从城市规划的视角对城市比较研究进行了梳理，重点从四个方面进行了探索，即中西城市规划理念的比较；异...
走近机器人 基础篇

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闫莹莹主编；北京市教育委员会，北京师范大学科学传播与教育研究中心组织编写2009 年出版108 页ISBN：9787303103645
本书针对小学生机器人学习的特点，介绍的内容从简单的机械搭建，熟悉结构和机械的基础知识，到机器人的简单制作。
机械技术基础机构和零件综合应用

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周家泽主编2009 年出版277 页ISBN：9787307068377
本书主要涉及机械及其零件的应用技术和有关原理。介绍了机械技术中常用机构技术应用、常用传动技术应用、常用零部件技术应用等。
农业机器人 1 基础与理论

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（日）近藤直，（日）门田充司，（日）野口伸共著2009 年出版200 页ISBN：9787811176896
本书介绍了农业机器人的基础和理论。首先介绍了农业机器人和农业机器人发展的背景和历史，讨论了农业机器人及第三代数字传输系统（3G）在农业生产系统的作用。然后采用大量图片和事例介绍机器人组成、机器人视觉...
机器人学基础

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蔡自兴编著2009 年出版172 页ISBN：9787111267706
本书介绍机器人学的基本原理及应用。
UG NX/Motion机构运动仿真基础及实例

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张晋西，张甲瑞，郭学琴编著2009 年出版322 页ISBN：9787302163916
本书分为上、下两篇，上篇为UG NX绘图和运动仿真模块UG NX/Motion基础知识；下篇是实例部分，以30个机构为例介绍了如何用UG NX/Motion模块进行机构运动仿真。...