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可编程序控制器模拟量及PID算法应用案例
霍罡，曹辉编著2008 年出版142 页ISBN：7040233444本书以OMRON公司生产的CP1H、CJ1H可编程序控制器（PLC）为基本机型，结合作者的教学与工程实践经验，引用典型实例详细介绍了PLC模拟量输入输出单元的基本原理和使用方法，数字滤波、量程变换和PID算法的编程方法。借...