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张国良,敬斌,刘延飞等著2008 年出版176 页ISBN:7560527256本书系统细致地介绍了自主移动机器人的基本理念,功能结构,硬件结构,重点描述了各份系统功能及其实现的具体方法。
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刘金锟编著2008 年出版696 页ISBN:9787302171607本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。...
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张培仁,杨兴明编著2008 年出版370 页ISBN:9787312022647本书共分六部分15章。第一部分介绍机器人相关技术的发展;第二部分介绍机器人所用的DSP控制芯TMS320LF2407;第三部分介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究;第四部分介绍随动系统的设计、模型的建立和...
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