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零部件及相关标准汇编 法兰卷 上 【工业技术】
全国管路附件标准化技术委员会,中国标准出版社第三编辑室编2008 年出版447 页ISBN:9787506646222本汇编是《零部件及相关标准汇编》中的一本。收集了截止到2007年5月底以前批准发布的法兰及相关标准共76项,其中国家标准33项,行业标准43项。内容主要包括:钢制管法兰等。...
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零部件及相关标准汇编 链传动卷 【工业技术】
全国链传动标准化技术委员会,中国标准出版社编2008 年出版460 页ISBN:9787506647151本汇编收集了截止到2007年6月底以前批准发布的链传动及相关标准共34项,其中,国家标准16项,行业标准18项。内容主要包括:基础和方法、传动用链条和链轮、输送用链条和链轮、其他链条和链轮以及与其相关的标准。...
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零部件及相关标准汇编 法兰卷 下 【工业技术】
全国管路附件标准化技术委员会,中国标准出版社第三编辑室编2008 年出版539 页ISBN:9787506646239本汇编是《零部件及相关标准汇编.法兰》中的一本。收集了截止到2007年5月底以前批准发布的法兰及相关标准共77项,其中国家标准52项,行业标准25项。内容主要包括:铸铁法兰、铜合金及复合法兰、钢制人孔和人手、...
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下肢假肢零部件的设计原理 【医药卫生】
(德)G.菲兹拉夫(G.Fitzlaff),(德)S.海姆(S.Heim)著;牟萍译2008 年出版122 页ISBN:9787508721750本书针对当今下肢假肢装配的需求,就下肢假肢部件的设计结构,相应功能及其生物力学作用方式进行了详述。
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自主移动机器人设计与制作 【工业技术】
张国良,敬斌,刘延飞等著2008 年出版176 页ISBN:7560527256本书系统细致地介绍了自主移动机器人的基本理念,功能结构,硬件结构,重点描述了各份系统功能及其实现的具体方法。
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机器人动态特性及动力学参数辨识研究 【工业技术】
陈恩伟著2008 年出版156 页ISBN:9787810938679本书介绍机器人的发展现状,概括机器人运动学、动力学建模分析方法,指出机器人操作臂动态特性及动力学参数辨识的意义及关键问题。对系统辨识方法进行了概述。从理论上辨析提取系统脉冲响应函数各种方法的关系...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 【工业技术】
刘金锟编著2008 年出版696 页ISBN:9787302171607本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。...
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机器人系统设计与算法 【工业技术】
张培仁,杨兴明编著2008 年出版370 页ISBN:9787312022647本书共分六部分15章。第一部分介绍机器人相关技术的发展;第二部分介绍机器人所用的DSP控制芯TMS320LF2407;第三部分介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究;第四部分介绍随动系统的设计、模型的建立和...
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