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ColdFire嵌入式系统设计
申忠如，陶慧斌，曹建安编著（西安交大电气学院）2006 年出版271 页ISBN：7560616380本书以ColdFire系列MFC-5307 CPU为核心，全面地讲述了32位嵌入式系统的设计方法。
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嵌入式系统原理与开发
夏靖波，王航，陈雅蓉编著2006 年出版286 页ISBN：7560616259本书讲述了嵌入式系统的设计原理、嵌入式处理器、嵌入式外围硬件、设备驱动、实时操作系统、嵌入式程序等内容。
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基于VxWorks的嵌入式系统及实验
徐惠民等编著2006 年出版342 页ISBN：7563513310本书介绍基于VxWorks实时操作系统的嵌入式系统原理和应用。全书分为理论基础和实验两个部分。
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英汉双解嵌入式系统词典
（美）甘斯勒（Ganssle，J.），（美）博尔（Borr，M.）编著；马广云等译2006 年出版556 页ISBN：7810773593本书收录了当今嵌入式系统领域的最新词汇8000多条，内容涉及硬件、软件、网络、信息处理、无线通讯、程序设计等领域。
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POWER PC860嵌入式系统及应用
陈晓竹，道克刚编著2006 年出版340 页ISBN：7111189906本书介绍了POWER PC860微处理器的体系结构，包括其内部结构，微处理器的通信系统等.
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嵌入式系统设计与应用开发
郑灵翔等编著2006 年出版455 页ISBN：7810777467本书基于2.6版内核的嵌入式操作系统，全面介绍嵌入式系统开发的一般过程。包括：嵌入式开发入门知识；嵌入式系统硬件设计和软件驱动原理以及对应接口的应用软件开发方法等。...