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非线性系统的鲁棒控制
冯纯伯,张侃健编著(东南大学)2004 年出版214 页ISBN:7030132734本书在无源性分析和耗散性理论的基础上,介绍了非线性系统的主要问题、研究方向和新的结果。本书共7章。第一章为绪论。第二章为预备知识。第三章系统讨论系统的耗散性、无源性和正实引理等。第四章讨论系统的...
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具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制 LQL方法
陈善本,范颖晖著2004 年出版181 页ISBN:7030117581TP273本书反映了作者对具有L2有界不确定性的线性系统时域鲁棒最优控制问题的研究工作,简要介绍了线性系统设计理论的W-H、LQG和H方法,阐述了L2有界不确定性系统的线性二次最优控制——LQL设计方法及其理论基...
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非线性自适应逆控制及其应用
卢志刚等著2004 年出版208 页ISBN:7118032867本书介绍非线性自适应逆控制的原理和构成非线性自适应逆控制的各环节:包括用各种可辨识非线性系统模型构成非线性滤波器等。
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