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现代机器人学 仿生系统的运动 感知与控制
郭巧著(北京理工大学)1999 年出版465 页ISBN:7810456024现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制,主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先,从生物系统的运动系入手,通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应...
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产业机器人·服务机器人·特种机器人 第2版
郭治主编;刘兴良,刘飞虹著1999 年出版153 页ISBN:7543309963本书通过44个故事,讲述各种机器人的发明、使用、改进、演变及其在社会中的作用。
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