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杨邦湘，魏爱珍著1998 年出版214 页ISBN：7560917216
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（美）（S.海金）Simon Haykin著1998 年出版989 页ISBN：7505348841
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杨家德等编著1998 年出版217 页ISBN：7502330410
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袁松青等编1998 年出版372 页ISBN：7115071667
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李勇等编著1998 年出版185 页ISBN：7563503331
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林达权编著1998 年出版275 页ISBN：7560605923
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秦永元等编著1998 年出版344 页ISBN：7561210345
本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，近年来有关卡尔曼波的新理论、新方法，容错组合导航设计理论和方法，以及作者的部分研究成果。
