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B.B.赫罗宁 彭世济主编1996 年出版220 页ISBN：7810404687
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徐竹云编著1996 年出版215 页ISBN：7502418032
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（俄）Г.С.比施根斯（Г．С．Бюшгенс）主编；孙荣科等译1996 年出版632 页ISBN：7800469174
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吕庸厚编著；《机构设计丛书》编审委员会编1996 年出版369 页ISBN：7532340368
内容：1. 组合机构概述; 2. 齿轮--连杆机构; 3. 凸轮--连杆机构; 4. 齿轮--凸轮机构; 5. 串联式组合机构; 6. 组合机构按运动要求选型.
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冯晓林，熊阳，刘以林主编1996 年出版92 页ISBN：7801050835
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刘国章，吕小定主编1996 年出版349 页ISBN：7800206408
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