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电力拖动控制系统设计手册
朱仁初，万伯任主编1992 年出版489 页ISBN：711103256X内容有电力拖动控制系统设计的共同问题、功率器件与控制单元、直流拖动控制系统、交流拖动控制系统等5篇。
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出版时间