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随机过程统计 非线性滤波及有关问题
(苏)里普切尔(Липцер,Р.щ.),(苏)史里亚耶夫(щиряев,А.Н.)著;张纬国译1987 年出版754 页ISBN:15244·0096书名原文:Статистикаслучайныхпроцессов.