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工业机器人结构及维护
龚仲华编著2017 年出版225 页ISBN：9787122298317本书主要从工业机器人的机械部件结构原理、工业机器人结构方面介绍工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能等；详细阐述CRB轴承、谐波减速器、RV减速器等机械核心部件的结构原理和安装维护要求；系统分析...
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工业机器人系统设计及应用
刘万里，王琰主编2018 年出版131 页ISBN：9787564642358本书系统地论述了工业机器人系统的设计方法及其应用技术。全书共分8章，内容包括工业机器人的定义、分类与组成,工业机器人的技术参数，工业机器人运动学和动力学，工业机器人的轨迹规划工业机器人机构设计,工业...
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机械零部件结构设计及计算实例
刘瑛，李玉兰主编2015 年出版249 页ISBN：9787122205148本书分上下两篇。上篇机械零部件结构设计工艺性分析，包括铸件、锻件、冲压件、切削加工件以及其他零部件结构工艺性的分析，主要介绍结构设计通用性的一些规则；下篇典型零部件结构设计及计算实例，涵盖了连接紧固...
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