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耶鲁大学开放课程 基础物理 力学、相对论和热力学 【数理化】
(美)R.Shankar著;刘兆龙,李军刚译2017 年出版312 页ISBN:9787111566540《耶鲁大学开放课程:基础物理》分上、下两卷,本书为上卷,内容包括牛顿力学、相对论、流体、波动、振动以及热力学的基础理论。本书可作为高等学校理工科专业学生的教材或参考书,也适用于优秀的高中生及自学人员...
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机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化 【工业技术】
汪明,喻俊志著2017 年出版152 页ISBN:9787121319020本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度,深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容,为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现...
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生物力学研究前沿系列 康复工程生物力学 【医药卫生】
樊瑜波,张明著2017 年出版229 页ISBN:9787313179937本书是“生命工程/生物力学系列”之一。本书将首先简要介绍康复工程相关的生物力学基础知识、生物力学检测技术和生物力学建模与仿真等基本方法;在此基础上,将较系统地总结和介绍近年来我国在康复工程生物力...
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转子 橡胶轴承系统非线性动力学特性研究 【工业技术】
花纯利,饶柱石著2017 年出版146 页ISBN:9787030548924以橡胶轴承支撑的转子系统为对象,将橡胶轴承简化为无质量非线性弹簧,基于现代非线性动力学和分岔理论进行分析和研究。考虑到橡胶轴承支撑的非线性和摩擦力的速度依赖性等相关因素,建立了在Stribeck摩擦力作用...
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