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  • 非线性观测器的设计及应用 【工业技术】

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    为了实现永磁同步电机闭环自同步矢量控制,需要获取精确的永磁转子位置以及速度信息。本书研究一类基于非线性状态观测器的位置及速度估计算法;永磁同步电机转子磁链定向全阶模型是非弱能观及非全局能观的,其降...

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    (美)怀亚特·S·纽曼著;李笔锋,祝朝政,刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN:9787111625766

    本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具,也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化,其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...

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