稠油及油砂提高采收率方法 【工业技术】

本书原版书名：《Enhanced Recovery Methods for Heavy Oil and Tar Sands》Elsevier 2009年出版本书全面介绍了稠油物理化学性质、来源、生成过程、勘探与开采方法及加工处理环节等一系列过程，并重点介绍了提...

鲁棒非线性伺服控制及应用 【工业技术】

伺服控制是工业自动化的核心，也是现代智能制造的底层使能技术。伺服性能的优劣，决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备（如数控机床、机械臂和其他机电一体化系统）中的伺服机构，采用...

产品设计资源的可重用性原理及应用 【工业技术】

重点针对产品设计资源的可重用性原理和应用展开研究。包括产品设计资源的可重用性理论，组织模型，可重用设计资源的获取技术，可重用设计资源的检索技术，可重用设计知识库构建等。通过以上原理及技术的研究，大大提...

冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制 【工业技术】

本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...

石墨层间复合材料制备及电容特性研究 【工业技术】

本书基于对超级电容器电极材料储能机理以及材料结构与电容特性关系的理解，以价格低廉、环境友好且易于加工的石墨为研究重点，设计并合成了石墨层间复合材料。考察了所合成层间复合材料的电容特性。实现了复合...

单片机原理及应用 第2版 【工业技术】

本书详细介绍了与单片机有关的基础知识、8051单片机的内部结构、工作原理、C51语言程序设计以及各种常用的接口技术，包括中断系统、定时器/计数器、8255I/O扩展、显示器和键盘接口、数模和模数转换技术。本...

岩石声发射 基础理论及试验研究 【工业技术】

主要讲述声发射定位技术在实验岩石力学中的应用，基础部分介绍了声发射的基础理论，之后重点阐述作者有关岩石声发射实验和基于声发射的岩石破坏理论方面的研究成果：主要包括多种岩石在不同实验条件下的声发射测...

变革学业评价激发创造思维 2017年四川大学非标准答案考试论文及试题集 下 【文化科学教育体育】

电动汽车测试技术及传感器 【交通运输】

本书主要介绍了测试信号分类及信号分析基本方法，测试系统动、静态特性，现代汽车典型传感器原理、特点、测量电路及检测方法；重点突出了电动汽车电池及管理系统、电机及控制系统、NVH测试系统、VCU及北斗导航系...

钳工技术及技能训练 第2版 【工业技术】

将划线、錾、锉、锯、孔加工、典型机械设备拆装等专业知识融合到实训操作中，从理实一体化的角度出发，结合项目教学法，介绍典型零件的加工方法和典型机械设备的拆装方法。充分体现“做中学”“学中做”的职业教...