机械系统多体动力学分析、控制与仿真 【工业技术】

本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例，对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...

全国一级注册结构工程师执业资格考试历年真题解析与仿真试题 专业部分 【工业技术】

本书汇集了历年国家一级注册结构工程师专业考试全真试题供考生复习使用。另外，本书附有一套仿真模拟题，本套试题依据2009年全真试题的考点编写而成，每套分上午卷和下午卷，同时，各套试题均给出详尽解答及知识点的...

数据结构（C语言版）答疑解惑与典型题解 【工业技术】

本书是为熟悉C语言编程的读者学习数据结构而编写的教学辅导书，可帮助读者复习课程的基本内容，并学会用C语言使用相应的数据结构实现一定的算法和解决一些实际应用问题，力争使读者在学完本书之后，在课程的理解和...

电气控制与PLC应用技术 【工业技术】

本书是为国家“十二五”规划对高职教育提出的发展要求，探索校企合作，产、学、研结合，以项目为导向、任务为驱动的工学结合，教、学、做一体化的教学模式而编写的，在满足学生对电气控制与PLC技术的知识和技能要求...

桥梁高性能混凝土制备与应用技术指南 【交通运输】

中国金融市场结构优化研究 基于合理化、高级化与梯度化视角的分析 【经济】

金融市场结构是一国金融市场发展质量的根本体现，具有稳定性、动态性、层次性、复杂性、创新性等特点。中国金融市场结构的优化必须以科学发展观为指导，正确处理制约金融市场优化的各种因素，选择好适当的优化路...

单片机控制装置安装与调试备赛指导 【工业技术】

本书是全国职业院校技能大赛中职组电工电子项目备赛指导丛书之一，根据技能大赛比赛内容及相关知识点，按照“任务引领、工作过程导向”的职业教育教学理念，并参照了有关的国家职业技能标准和行业职业技能鉴定规...

建筑结构振动计算与抗振措施 【工业技术】

本书总结和介绍了著者几十年从事建筑结构抗振研究的体会与经验，以及建筑结构振动简便计算方法等方面的研究成果，主要内容包括：非弹性支座梁竖向振动的简化计算方法；弹性支座梁单自由度振动计算；简支弹性支座均质...

财务与会计应试指南 【经济】

本辅导书根据财务与会计《考试大纲》的要求，分章对知识点进行了全面系统的分析讲解，侧重培养考生分析问题、解决问题的能力，突出实用性，强调对经济活动中较为复杂的税务业务及相关问题进行分析、判断，提出解决方...

社会结构与政党制度 印度独大型政党制度的演变 【政治法律】

本书从印度的社会结构入手，分析独立以来印度政党制度从国大党一党独大体制走向多党竞争的过程，揭示印度政党制度演变的社会根源。本书认为，印度国大党最初利用历史的资源在高度异质的社会结构中建立起一党独大...