冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制 【工业技术】

本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...

普通高等教育“十三五”规划教材 油脂工厂设计 【工业技术】

全国会计专业技术资格考试专用教材 中级会计资格 经济法 2017 【经济】

《经济法》科目根据全国会计专业技术资格中级会计职称考试大纲以及编者对历年考试真题的研究编写而成，考点安排合理，内容精炼，简单易懂。内容以表格形式体现，易学宜记。本书将大纲、教程、例题、习题、模拟题相...

调节阀实用技术 第2版 【工业技术】

本书是《调节阀实用技术》2006版的修订，力图适应新标准、新产品的应用，更为全面地介绍调节阀的分类、术语、参数、特性、结构、材料选用、设计计算、试验检验、阀门选用、安装调试、使用维护、特性改善的途径...

典型行业大气污染控制装备评价及重要技术标准 【环境安全】

本书紧密围绕当前我国大气污染物控制脱硫、脱硝、除尘装备在火电、钢铁等重点行业的应用现状，创新性地提出构建针对典型行业大气污染物控制重大环保装备高效能评价和运行效果评价的共性方法，通过首次研制相关...

普通高等教育“十三五”规划教材 建筑材料 【工业技术】

高等职业教育计算机类课程新形态一体化规划教材 SQL Server 2016数据库应用与开发 【工业技术】

本书以软件项目对数据库技术人才的需求为导向，以培养应用型和创新型人才为目标，以SQL Server 2005/2008/2012/2014/2016为平台，重点讲解数据库基础，规范化设计，数据库、数据表和数据完整性约束的创建，数据操纵和...

2017年全国会计专业技术资格考试教材同步辅导与机考题库 初级会计实务 【经济】

本书严格依据会计专业技术资格考试“初级会计实务”科目的考试大纲编写，覆盖该考试大纲所涉及的所有知识点。本书在精讲知识点的同时，提供丰富的例题，以便帮助读者通过例题及详细的解析更好地理解知识点。在每...

PLC应用技术（FX3U系列）项目化教程 【工业技术】

服装专业毕业设计指导 第2版 【其他书籍】