机器人控制技术 【工业技术】

本书对一个完整机器人结构及其特点进行分析，介绍其各相关子系统的功能及其作用，分析机器人的位置运动学、微分运动与速度的动力学原理，讨论机器人如何在预定模式下的轨迹规划运动。介绍机器人常用的几种传感器...

噪声与振动控制技术基础 第3版 【工业技术】

本书为适应环境类专业“振动与噪声控制技术”及其相关课程的教学和实践需要而编写。本书分为基础篇、控制篇、运用篇三大部分。基础篇利用较少的篇幅，简明扼要地介绍了振动基础和声学理论基础，以及振动与噪声...

柔性直流输电及其试验测试技术 【工业技术】

柔性直流输电技术是指以电压源型换流器为核心设备的新一代直流输电技术，与传统的基于晶闸管的HVDC输电系统相比，柔性直流输电运行方式更灵活、系统的可控性更好，可以向弱交流系统甚至无源系统送电，非常适合向弱...

二元决策图及其扩展形式在系统可靠性分析中的应用 【自然科学】

公共文化服务设施供给的创新模式及其融资优化路径 【文化科学教育体育】

本书对我国公共文化服务设施供给的现状进行了详细介绍，重点分析了现阶段我国公共文化服务设施供给存在的问题，在此基础上，构建了“一臂之距”下的“政府主导+社会资金参与”的创新模式，最后对融资路径进行了优...

系统仿真技术及其应用 第18卷 【工业技术】

本书收录了中国自动化学会系统仿真专业委员会和中国系统仿真学会仿真技术应用专业委员会的学术会议论文70篇，是近年来系统仿真科学与技术在自然科学和社会科学各领域以及航空、航天、石油、化工、能源、国防...

飞行器制导与控制原理 【航空航天】

本教材以航天器和导弹作为主要研究对象，同时面向未来临近空间飞行器，对制导与控制原理进行了系统介绍，主要内容涉及力学模型、飞行控制与制导方法等方面。全书共十章，主要包括飞行器制导控制系统概述、常用坐标...

电磁直驱无人驾驶机器人动态特性与控制 【工业技术】

本书比较全面系统地介绍了著者十余年来的研究成果。全书共分8章，内容主要包括电磁直驱无人驾驶机器人总体系统设计、电磁直驱无人驾驶机器人动态特性及智能优化、无人驾驶机器人电磁直驱控制及联合仿真、车...

环境犯罪的本质及其展开 【政治法律】

该书从犯罪的本质特征与刑法的调整对象入手，具体分析了环境刑法的调整对象和环境犯罪的本质，在此基础上，进一步论述了环境犯罪的结构特征与罪过形态，分析了环境犯罪的本质与其结构特征与刑罚的关系。对环境刑法...

三江源赋及其历史思考 【社会科学】

本书内容分为三大部分：第一部分是《三江源赋》及作者撰写的《三江源赋》的前后思考；第二部分是作者对人生、人格修养的有益思考和见解；第三部分是评论界的代表性人物唐苹子等对作者的为人、为官、为文之道的解...