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鲁棒非线性伺服控制及应用 【工业技术】
程国扬著2017 年出版195 页ISBN：9787030561510伺服控制是工业自动化的核心，也是现代智能制造的底层使能技术。伺服性能的优劣，决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备（如数控机床、机械臂和其他机电一体化系统）中的伺服机构，采用...
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冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制 【工业技术】
徐文福，梁斌著2017 年出版336 页ISBN：9787030548283本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...
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检察工作实践与理论研究 2017-2 【政治法律】
王守安，张红生主编2017 年出版141 页ISBN：9787510218514<检察工作实践与理论研究>是检察类专业期刊，以“立足理论前沿、注重实践指导”为理念，刊载检察机关各项业务好的经验与检察理论研究的最新成果，具有全面性、实践性、理论性、专业性和权威性。设有检察理论前沿...
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检察工作实践与理论研究 2017.1 【政治法律】
王守安，张红生主编2017 年出版141 页ISBN：9787510218309<检察工作实践与理论研究>是检察类专业期刊，以“立足理论前沿、注重实践指导”为理念，刊载检察机关各项业务好的经验与检察理论研究的最新成果，具有全面性、实践性、理论性、专业性和权威性。设有检察理论前沿...
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建筑环境计算流体力学及其应用 【工业技术】
刘京编著2017 年出版284 页ISBN：9787560367491本书围绕建筑环境领域的CFD模拟，介绍了常用的湍流计算模型的基础理论和各自特点、离散化处理、求解理论和误差分析等内容；在此基础上，通过具体案例培养利用商用CFD软件进行数值模拟的实际操作能力；再通过大量实...
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仿人型假手及其生机交互控制 【工业技术】
刘宏著2017 年出版234 页ISBN：9787560357096本书在综述了国内外典型灵巧性假手的基础上，以研制的仿人型假手为例，论述了仿人型假手的机械创成方法、传感系统设计、控制系统设计、生物电控制方法、电刺激反馈策略及具体生机交互控制实验。通过本书，读者将...
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反馈控制系统（第5版） 【工业技术】
（美）Charles L.Phillips，（美）John M.Parr著2017 年出版719 页ISBN：9787302440017本书以较小的篇幅深入浅出地讲解了经典控制理论和现代控制理论的主要内容。主要包括反馈控制的基本概念、根据物理定律等建立控制对象模型、控制对象模型的状态空间表示、单输入单输出控制系统的响应特性和...
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现代列车牵引控制技术 【交通运输】
冯江华，郭其一，刘可安，周桂法等著2017 年出版509 页ISBN：9787030551535本书试图就以计算机的数字化智能化技术为核心、以列车车载通信网络为平台、以交流传动理论为基础的现代列车控制检测与诊断技术的理论体系、技术实现和工程应用等作一个比较完整的研究与阐述。本书包括两部...