机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法 【工业技术】

全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...

投资项目评估 【经济】

全书内容注重理论联系实践，共13章，从对投资项目进行概况评估开始，依次进行必要性评估、市场分析、生产规模评估、建设生产条件评估、技术评估、投资估算、融资方案评估、财务效益与费用估算、财务评估、经济评...

成功者控制情绪，失败者被情绪控制 员工情绪自我控制的方法与技巧 【哲学宗教】

工作和情绪就像是一根线上的蚂蚱，相互牵制。保持积极的情绪状态就会让工作效率大大提升，工作业绩也突飞猛进，进而让成功的工作结果反过来影响情绪，让你始终能够保持积极情绪，形成良性循环，反之亦然。本书通过主.....

主要农业气象灾害发生规律及预警和评估机制研究 【农业科学】

本书介绍了大范围田间分期播种试验和低温、干旱环境控制试验的方案设计和实施步骤，如何充分利用气象历史资料和田间试验资料，分析近50年来辽宁省农业干旱、低温冷害、霜冻灾害的年际、年代际发生发展规律，揭示...

基于多重共现的知识发现方法 【工业技术】

基于多重共现的知识发现技术是将载体中的多特征项共现信息定量化、重点热点信息内容可视化的分析方法。目前国内外对特征项共现的研究方法以及工具软件多集中在两个特征项之间共现的研究，本书致力于将三个或...

管理之道 中西方管理的理念与方法 【社会科学】

本书不再是枯燥理论堆积出来的管理学，而是立足于现代管理学理论框架，由丰富鲜活的典故、案例、史料构建而成的管理学画卷。本书对东方管理思想以及西方管理理论的包容与整合，是在东西方文化交融的时代背景下，发...

数字经济 中国创新增长新动能 【经济】

基于环境承载力的城市公共安全规划理论与方法 【工业技术】

当前世界各国城市灾害均呈现出复杂而多发的趋势，灾害研究正逐渐成为城市安全亟待解决的热点。本书通过风险控制为主线，以预防和减缓城市重大灾害风险为目标，通过融合不同的灾害风险数据，识别城市主要灾害类型和...

复旦大学中国周边外交研究丛书 转型期日本的对华认知与对华政策 【政治法律】

总结近代史以来日本中国观的嬗变和特点；对“对华认知”和“转型期”进行概念界定；分析日本对华认知和对华政策的互动关系；梳理战后以来特别是近年来日本对华认知的演变及其特点，阐释各个阶段的对华认知如何影响...

四川省震后建筑安全性应急评估技术规程 【工业技术】

本书根据四川省住房和城乡建设厅“关于下达四川省工程建设地方标准《四川省震后建筑安全性应急评估技术规程》编制计划的通知”的要求，总结了“5.12”汶川地震、“4.14”玉树地震和“4.20”芦山地震等多次地...