室内移动式服务机器人的感知、定位与控制 【工业技术】

本书介绍了室内移动式服务机器人的基本结构和工作原理，分别针对其移动平台和操作手讨论了其运动学模型和动力学模型。从控制角度入手，全面而系统地分析了移动式服务机器人的环境感知、人机交互、定位导航、运...

大型有限元程序的原理、结构与使用 第2版 【工业技术】

本书针对各种大型有限元程序之间具有相同的分析原理和类似的模块结构这一特点，以国际流行的ANSYS多物理场有限元多析软件为背景，对大型有限元程序的分析原理、模块结构以及使用方法与准则进行了详细的介绍。...

科技论文检索、写作与投稿指南 【其他书籍】

网络结构与动力学 【工业技术】

自20世纪90年代以来，对网络科学的研究受到广泛的关注和重视，网络科学研究所取得的成果已经被广泛的应用于计算机网络、生命科学、社会科学等诸多研究领域。本书从大量的期刊和出版著作中节选了网络科学研究领...

高等职业教育教材 房屋结构与房屋修缮 第2版 【工业技术】

本书分为绪论、房屋结构、房屋修缮三部分。房屋结构中介绍了房屋结构基本构件、混合结构房屋、多层及高层房屋结构、单层厂房及大空间房屋结构等；房屋修缮中介绍了房屋的查勘与鉴定、房屋的地基与基础的修缮...

时滞线性参数变化系统的稳定性分析与增益调度控制 【工业技术】

本书系统地介绍了时滞线性参数变化系统的稳定性分析和增益调度控制方法，力图概括国内外最新研究成果。主要内容包括线性参数变化系统概述，时滞线性参数变化系统的参数相关稳定性分析，状态反馈和基于观测器的输...

结构转型中的农村公共服务与公共财政政策 【经济】

本书对农村公共服务的概念进行了界定，对结构转型中的农村公共服务与公共财政的一般理论进行了阐述，对结构转型中的农村公共服务供给与需求进行了分析，对农村义务教育、农村医疗卫生服务展开了专题研究。...

MATLAB控制系统仿真与实例详解 【工业技术】

本书根据目前控制领域应用的MATLAB7.x版本，结合作者实际工程经验及发表的论文编著而成。本书以实用、最新和易懂为原则，以大量的实例详细分析了控制系统建模、控制系统分析、稳定性分析、PID控制系统设计、神...

轻松解读中央空调控制电路与速修技巧 【工业技术】

本书集理论与实践于一体，熔实用与启迪于一炉，图文并茂、表格齐全，具有初中文化程度的读者即可读懂。本书比较全面地介绍了新型绿色中央空调器技术参数，单片机控制技术、原理分析、元器件检测方法、维修技巧。本...

汽车车身结构与修复技术 【交通运输】

本书是天津交通职业学院汽车整形技术专业所用的专业教科书。书中以汽车车身结构为主线，以轿车为重点，系统地介绍了当代常见车型的车身整体构成和技术特征、结构原理以及车身各个总成件、覆盖件、装饰件的具体...