乐高机器人EV3设计与竞赛指南

乐高机器人竞赛相关内容，指导学生建立良好的底盘基础，减少机器人机械运动的可变性，在比赛过程中快速变化的设计模块，解决导航问题，如转向等，使用主程序和其他技术管理软件，电机、气动等方式的机器人手臂。...

非线性多关节机器人系统滑模控制

本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......

机器人爱好者 第5辑

全书根据主题内容的相关性，进行了精选和重新组织，分为4章。 第1章介绍了个人服务机器人的发展和普及，以及如何挑选机器人零部件。第2章是制作树莓派机器人的专栏文章的第二篇，包含6个独立的部分。第3章是自己动...

工业机器人技术应用

书从工业机器人应用实际出发，以工业机器人工作站的全局为视角，介绍工业机器人的相关技术。内容共分为十一章，介绍了工业机器人的应用现状、机械结构、控制系统、机器人的运动学、动力学知识、机器人的示教编程...

神奇的机器人

机器人会跑、会跳、会踢球，机器人会说话、会思考，机器人会累、会笑、会皱眉……作为机器的机器人如此神奇，这些神奇的功能是如何实现的？机器人作为人类的朋友，又在哪些行业得到了应用呢？本书将机器人的结构与人.....

RobotC与机器人程序设计

被誉为机器人竞赛的首选编程语言ROBOTC，由卡耐基梅隆大学机器人学院所开发。它采用标准C语言，拥有丰富的程序编写功能和独特创新的调试功能，支持LEGO Mindstorms和其他教育机器人。本书以NXT和TETRIX作为机器...

机构与机器人动力学研究

本书围绕现代机构及机器人动力学这一关键问题，突出介绍机构及机器人动力学领域的研究成果和最新进展，主要包括机构动力平衡、弹性机构动力学、冗余度柔性机器人动力学、柔性机器人协调操作、柔性并联机器人动...

国际先进机器人技术 IARP 第十七次联合协调讨论会报告译文集

酷玩百科·趣味科学系列 创造你自己的机器人

机器人学是一门集机器人设计、构建和操作于一体的科学，也是如今最振奋人心的科技领域之一。相信在书稿的熏陶下，兴趣不同、能力各异的儿童都能创造性地想出解决棘手问题的办法，并会对他们的自制机器人惊叹不已...

数字图像处理与移动机器人路径规划

本书的编辑出版旨在系统阐述传统数字图像处理的基础上，引入基于自然计算的数字图像处理。自然计算是一种功能强大的计算机制，为读者更深入地研究数字图像处理提供了一条有力的途径，具有重要理论意义和实际价值...