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动态行走双足机器人的稳定性分析与控制 【工业技术】
刘丽梅,田彦涛著2017 年出版160 页ISBN:9787030529756本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术,主要内容包括:被动动态行走双足机器人的发展绪论;被动动态行走双足机器人相关理论基础;被动动态行走双足机器人的稳...
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Spark大数据分析技术与实战 【工业技术】
经管之家主编;董轶群等编著2017 年出版219 页ISBN:9787121319037Spark作为下一代大数据处理引擎,经过短短几年的飞跃式发展,正在以燎原之势席卷业界,现已成为大数据产业中的一股中坚力量。本书着重讲解了Spark内核、Spark GraphX、Spark SQL、Spark Streaming和Spark MLlib...
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粮食安全与粮食生产 基于灰色模型技术的分析 【自然科学】
李炳军,陈振,孟凡琳等著2017 年出版284 页ISBN:9787030508232粮食生产系统存在着广泛的灰信息,对其运行过程和运行状态进行系统诊断与评价、预测、决策时,灰模型技术具有独特的适用性和优势。本书主要介绍灰模型技术基础理论和技术方法,侧重于灰模型技术在粮食生产系统中...
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复杂系统的应用鲁棒预测控制 【工业技术】
刘志林,张军,原新著2017 年出版261 页ISBN:9787121321047复杂不确定系统的综合和设计一直是控制领域研究的重点。本书基于鲁棒预测控制的滚动优化,在线预测策略实现多约束条件的线性和非线性系统的鲁棒镇定和鲁棒跟踪,设计高效有稳定性保证的非线性预测控制器。结合...
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众源地理数据分析与应用 【天文地球】
单杰等编著2017 年出版270 页ISBN:9787030508669本书基于作者近期将其擅长领域与众源地理数据相结合所得的一系列研究经验和成果,从数据获取、质量分析评价、特点规律分析、跨领域交叉应用、共享及可视化等多个角度切入,系统地叙述了众源地理数据(尤其是道路...
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光谱数据处理与定量分析技术 【数理化】
李志刚2017 年出版179 页ISBN:9787563550746现代近红外光谱分析技术广泛应用于食品安全、药品分析等领域。作为食品、药品的关键检测技术之一,红外光谱的处理、分析与建模技术一直研究是光谱分析与信号处理等学科众多专家学者致力研究的课题。光谱分析...
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现代经济学与中国经济 【经济】
钱颖一著2017 年出版452 页ISBN:9787508676364本书收集了钱颖一在1995年到2017年3月期间有关中国经济的78篇文章,是钱颖一截止到2017年3月用中文发表的运用现代经济学分析中国经济的大部分文章,可以看作是他在2003年出版的《现代经济学与中国经济改革》的...
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全国注册测绘师资格考试专用辅导丛书 测绘案例分析 考点剖析与试题解析 【天文地球】
全国注册测绘师资格考试命题研究组著2017 年出版290 页ISBN:9787307192973本书对注册测绘师资格考试的“测绘案例分析”科目的要准备知识点进行了全面系统介绍和分析,并对历年的注册测绘师资格考试真题进行了全面准确解答。知识点内容包括大地测量、工程测量、摄影测量与遥感、地图...
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山西含煤盆地与煤和煤层气资源分析 【天文地球】
桂学智,刘鸿福,李伟著2017 年出版333 页ISBN:9787502056285本书研究的基本思路是将山西纳入华北陆块构造-沉积演化的整体格架中,运用多学科的新理论、新方法,从盆地分析的角度,按建造(沉积)与改造(剥蚀)的历史分析,对山西省区域地质构造特征、赋煤(气)构造、石炭-二......
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投资最困难的事 公司基本面分析与估值 【经济】
全昌明著2017 年出版376 页ISBN:9787513648844这是一本“授人以渔”而不是“授人以鱼”的书:从本书《投资最困难的事》的书名我想你应该明白这不是一本浅显的白话投资的书,书中也没有对一些基本投资概念、财务会计、管理知识做太多的展开,尤其是在估值部分...
