可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究 【工业技术】

有别于传统机械臂，可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务，其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点。现今，可重构机械臂已被广泛应用于危险环境作业、军事、...

基于生态修复的海洋生态损害评估方法研究 海洋生态文明之路 【环境安全】

海洋生态系统是在海洋中由生物群落及其环境相互所构成的自然系统，由海洋生物群落的海洋环境两大部分组成，每一部分有包括有众多的要素。在历史上，海洋的所有权从来就没有像陆地那样明确和界限分明，这就造成了人...

体育科学研究方法 第3版 【文化科学教育体育】

本书为普通高等学校本科“十二五”国家级规划教材，同时也是体育教育专业的主干课教材，由福建师范大学党委书记黄汉升教授领衔主编。本次修订也是在前两版教材的基础上，结合即将颁布的《全国普通高等学校体育学...

产业组织与企业成长 国际金融危机后的考察 【经济】

本书研究的基本思路是：立足全球视野，在国际金融危机后、新科技革命以及深度全球化的时代背景下，应对资源、环境与人力资本的现实约束，在充分考察制造业（含战略性新兴产业）、信息产业与文化产业等影响国计民生的.....

物流组织与业务创新 第2版 【经济】

本书写作初衷是将物流领域最新、最典型的行业动态向职业院校学生进行全面的梳理和展现，以帮助他们在学习物流专业门类知识、锻炼相关职业技能之前，能够体会到“森林”。这样才能够对见到与经历的每一颗“树”...

最优化方法与策略 【数理化】

本书为高职数学教材。以高等数学知识内容为基础，以统筹规划为方法，将传统的数学知识运用于优化和策略当中，突破了传统的教学思路，展现了新型的教学模式。...

昆明市政府目标管理研究 基于目标管理理论的分析 【政治法律】

可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究 【工业技术】

本书主要阐述了可重构机械臂的研究价值，提出提高控制器自身的鲁棒性是影响可重构机械臂实际应用的关键因素，并就这一关键问题进行了多方面的研究，包括可重构机械臂运动学及动力学模型的建立、基于改进PSO的可...

人员测评理论与方法 【社会科学】

本书贴近教学实际，论述人员测评的概念、类型、公用、原理、量化理论、测评标准体系及其建构；论述人员测评的方法技术、组织与实施以及如何分析和报告测评结果等相关技术操作。是实用性非常强的一本人力资源专...

应用语言学中的复制研究方法 英文 【语言文字】

《应用语言学中的复制研究方法》专门介绍应用语言学和二语习得领域复制性研究方法的理论与实践。全书共分三个部分。第一部分阐释了什么是复制性研究方法，复制研究的意义，以及二语习得研究中适合采用该方法的...