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杜刚著2014 年出版198 页ISBN:9787302381488本书将工作流技术应用于临床路径实现其计算机化和自动化是提高临床路径实施效果和推广应用的必由之路。然而,现有的工作流技术很难处理带有变异的临床路径工作流建模和管理问题,特别是,临床路径具有知识密集、...
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机器人学 建模、规划与控制 【工业技术】
(意)布鲁诺·西西里安诺(Bruno Siciliano)等著2015 年出版463 页ISBN:9787560557847本书在阐述机器人学基础知识的基础上论述了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系结构、机器人动力学、运动控制、...
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