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移动机器人及室内环境三维模型重建技术
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机器时代 机器人统治地球后的工作、爱情和生活
Robin Hanson著2017 年出版408 页ISBN：9787111581796在经历劫掠、农耕以及工业时代后，下一个伟大的时代将会是什么？并且多久之后后代们才会从梦境中“转过弯来”，转向我们期望的遥远未来的典型结局？ 本书从两个很好而且出名的猜测着手对上述问题进行了探讨。首先...
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仿人机器人理论与技术
陈恳，付成龙著2010 年出版275 页ISBN：9787302225447本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的设计原理及主要技术，主要内容包括：仿人机器人概论；仿人步行的数学表示方法；仿人机器人的稳定性理论；仿人机...
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PVCBOT超简单机器人设计与制作
梁玮，伍杰，李衡延，李震编著2014 年出版273 页ISBN：9787115368836这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书，收录了多种有趣的简易机器人制作方案。除了着重介绍制作过程之外，还强调原理的解释、分析，让读者不仅知其然，还知其所以然。使用简单的电子元器件和PVC材料，花费不到30...
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工业机器人技术 第3版
郭洪红主编；贺继林，田宏宇，席巍，谭苗苗副主编2016 年出版268 页ISBN：9787560641065本书在上一版的基础上，总结近几年工业机器人的发展特点，及教材在教学过程中的使用效果与用户反馈进行了修订。本次修订增加了“工业机器人的运动副”，删减了“工业机器人的机构表示方式”；增加了“并联机器人的...
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替代人类互作的机器人
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竞赛机器人设计与实践
郭洪红编著2012 年出版255 页ISBN：9787030330475本书重点介绍竞赛机器人的设计过程，详细说明了竞赛机器人的机械部分、电子电路部分、程序设计部分的设计思想及方法。全书以一台具体的竞赛机器人为例，分别详细说明了竞赛机器人比赛的特点及要求，机械部分的移...
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