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水下采矿机器人环境建模及路径规划技术研究
史春雪著2017 年出版140 页ISBN：9787122306838本书主要由5部分内容组成：①对海底环境，建立一种针对不同类底质的环境建模方法；②通过几种具体算法的融合以及问题的转换，提出一种海底矿区大尺度遍历路径规划方法；③提出基于改进蚁群算法的采矿机器人静态路径....
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柔性臂机器人 建模、分析与控制
吴立成等著2012 年出版136 页ISBN：9787040346923本书主要介绍柔性机器人（包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人）建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章，包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...
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微电子器件及封装的建模与仿真
刘勇，梁利华，曲建民著2010 年出版248 页ISBN：9787030279699针对微电子封装行业中常见的技术问题，分章节详细介绍了微电子产品热分析封装过程中以及封装后的微电子产品的各种建模与仿真技术。首先，阐述了结合JEDEC标准，详细介绍了微电子封装的热管理建模技术以及热仿真...
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电子表格建模与决策分析
（美）克里夫·T.拉格斯代尔（Cliff T.Ragsdale）著2019 年出版640 页ISBN：9787121354083电子表格已经成为讲授管理科学/运筹学导论性课程中的概念和方法的重要载体。本书是管理科学的一本实用教材，主要介绍最为常用的管理科学/运筹学方法，并给出使用Microsoft Excel的实现方法。全书内容除了包括...
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多元文化城区的离婚诉讼变迁 基于乌鲁木齐市天山区的实证分析
肖建飞著2015 年出版253 页ISBN：9787511873545本书稿在城市化和人口流动化背景下，从分析改革开放以来新疆乌鲁木齐天山区法院民语系离婚案件和汉语系离婚案件的趋同变化和差异表现入手；剖析离婚案件审判方式变革以及家事纠纷解决机制变化，重在考察人民调解...
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芯片及系统的电源完整性建模与设计
马达范斯瓦米纳坦，A.埃格恩金著2009 年出版325 页ISBN：9787121090356本书是有关电源完整性设计和建模方面的一部丰富而又生动的指南。书中通过真实的案例分析和可下载的软件实例，描述了当今高效电源分配和噪声最小化的设计与建模的前沿技术。作者介绍了电源配送网络组成部件、...
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开关变换器动力学建模与分析
周国华等著2018 年出版234 页ISBN：9787030584458本书涉及开关变换器动力学建模与分析的基础理论和应用研究，具体内容包括：开关变换器的非线性建模理论与动力学分析方法、电压型控制和电流型控制开关变换器的动力学建模与分析、V2型控制开关变换器动力学建模...
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数字地形建模与地学分析
陈刚，张笑，薛梦姣等编2019 年出版258 页ISBN：9787564179748数字高程模型（DEM）作为基础测绘地理信息数字成果和国家空间数据基础设施（NSDI）的核心内容，也成为地理信息科学研究与教学的主要内容之一。基于数字高程模型，开展数字地形建模与分析，在地理信息、测绘工程、资源......
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面向企业互操作性的UPM建模及映射研究
魏群著2017 年出版174 页ISBN：9787563551255本书主要分为四大部分。第一部分“数据结构与对象”介绍了Redis中的各种对象及其数据结构，并说明这些数据结构如何影响对象的功能和性能。第二部分“单机数据库的实现”对Redis实现单机数据库的方法进行了介...
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基于多传感器及多元监测数据的瓦斯预警理论与方法研究
汪云甲，朱世松，梁双华等著2017 年出版373 页ISBN：9787564633097本书是作者承担的国家自然科学基金重点项目、国际合作项目及面上项目部分相关成果总结。全书选择我国典型矿井作为重点剖析、研究对象，以凸显研究对象时空特性及空间分析、空间数据挖掘与知识发现为特点，运用...