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复杂系统自适应鲁棒控制 基于模糊逻辑系统的分析设计
王文庆著2005 年出版192 页ISBN：7561220456本书针对一类非线性、不确定、复杂控制系统，采用Lypunov方法与模糊逻辑系统相结合的手段，应用自适应控制思想，系统而全面地讨论了被控系统的状态反馈镇定、输出反馈镇定、状态观测器设计等问题。...
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自适应控制理论与应用
张卫忠，赵良玉编著2019 年出版142 页ISBN：9787568266376本书主要分为八章。第一章从宏观的角度介绍了自适应控制理论提出的背景和意义，特别是给出了理论发展的主要节点；第二章给出了自适应控制理论所基于的数学基础；第三章讨论了实时参数估计相关的概念和主要理论方...
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RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真
刘金琨著2014 年出版320 页ISBN：9787302340409本书从MATLAB仿真角度，结合典型机械系统控制的实例，系统地介绍了神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书...
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不确定非线性系统的自适应Backstepping控制方法及应用
王锐著2017 年出版147 页ISBN：9787568238182本书主要探讨非线性不确定系统的自适应Backstepping设计技术改进问题。基于随机非线性不确定系统，带时滞不确定项的非线性系统以及带未知死区输入的非线性不确定系统，讨论基于 Backstepping 技术进行改进控制...
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系统辨识与自适应控制MATLAB仿真 修订版
庞中华，崔红编著2013 年出版267 页ISBN：9787512409651本书从MATLAB仿真的角度出发，系统地介绍了系统辨识与自适应控制的基本理论和方法。本书共6章，主要内容为：绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制（包括广义预测控制）、基于常规控制策略的自校正控制、...
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高超声速飞行器鲁棒自适应控制
宗群，田柏苓，董琦，张秀云，张超凡，叶林奇著2018 年出版217 页ISBN：9787030588906以实现高超声速飞行器的安全稳定飞行，提高系统的安全性和可靠性为目的，综合考虑模型参数不确定及外界干扰对高超声速飞行器稳定跟踪控制性能的影响，分别研究基于滑模、自适应反步及干扰观测器的高超声速稳定跟...
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非线性系统设计 微分几何、自适应及鲁棒控制
（意）马里诺（Marino，R.）等著；姚郁，贺风华译2006 年出版346 页ISBN：7121029529本书是非线性控制的3本经典教材之一，从应用角度介绍了非线性反馈控制的微分几何、自适应以及鲁棒设计方法。该书介绍了连续时间有限维不确定系统的非线性反馈控制设计，内容上是自我完备的。本书介绍的控制算...
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复杂非线性系统的自适应优化控制
罗艳红，张化光，崔黎黎著2013 年出版161 页ISBN：9787030378101非线性系统基于自适应动态规划的迭代优化控制问题是目前国际国内研究的热点课题。本书融合了目前国内外先进的理论研究成果，针对目前国际研究热点进行深入研究，分别对复杂非线性离散系统的最优控制、复杂非线...
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混沌系统自适应控制理论与方法
林达著2016 年出版198 页ISBN：9787030494375本书是作者多年从事科研工作积累的成果，系统地介绍了混沌动力学的基本理论和最新混沌控制方法。全书共分为九章，内容包括：绪论；不确定多卷混沌系统的滑摸控制；基于模糊神经网络补偿器的混沌系统跟踪控制；互联未.....