机器人动态特性及动力学参数辨识研究

本书介绍机器人的发展现状，概括机器人运动学、动力学建模分析方法，指出机器人操作臂动态特性及动力学参数辨识的意义及关键问题。对系统辨识方法进行了概述。从理论上辨析提取系统脉冲响应函数各种方法的关系...

空间钢结构APDL参数化计算与分析

ANSYS作为最为通用和有效的大型商业化有限元软件，在空间钢结构领域得到了广泛的应用，成为我国空间钢结构领域科学研究和工程应用的主要工具之一。本书通过8章内容系统介绍了ANSYS中参数化分析语言APDL及其在...

桥梁振动与结构可靠性 风雨七十载，终身桥梁情

船舶与浮式海洋结构物参数化设计

本书主要研究船舶、移动式海洋平台、浮船坞、半潜船等典型浮式海洋结构物的三维参数化设计及其参数化优化设计方法的实现，包括三维参数化模型的建立，基于参数化技术的三维曲面设计、三维静水力计算、三维稳性...

基于目标识别和参数化技术的城市建筑群三维重建方法研究

本书将目标识别和参数化技术引入城市建筑群三维建模，构建了“三元交叉框架”，在目标识别的关键环节均提出了一系列改进优化方法，针对参数化建模提出了“参-建分离” 的系统架构。最后集成开发了相关原型系统，并...

结构工程与振动研究报告集 1 Volume 1

岩土工程地层结构效应与层组参数

本书内容提要本书共分六章，其中第一章～第三章主要涉及一般岩土结构面；第四章、第五章主要涉及岩土优势结构面，第六章为数值模拟。主要内容包括：岩体结构面层次性及体系，土体结构面体系，岩土结构面效应等。...

建筑结构稳定性与振动计算手册

主客体结构论文艺学的观念与体系构架 当代中国文艺学的整体结构特性与逻辑发展研究

氧化物纳米材料的合成、结构与气敏特性研究