反应过程、设备与工业应用 【工业技术】

《反应设备与工业应用》一书是《过程设备与工业应用丛书》的一个分册，在系统介绍化学反应基本理论的基础上，详细介绍了釜式反应器、管式反应器、塔式反应器、固定床反应器、流化床反应器、离子交换反应器、电...

大数据创新人才培养系列 机器学习与大数据技术 【工业技术】

本书较为全面地论述了机器学习、深度学习、大数据技术与图像处理技术的基本概念、基础原理和基本方法，以农业为应用场景，力求通缩易懂，深入浅出的介绍了与机器学习、深度学习、大数据技术与图像处理技术问题联...

机器学习智能计算与高光谱遥感影像分类应用研究 【工业技术】

高光谱遥感技术已经成为遥感发展的前沿，高光谱遥感影像分类是遥感应用不可缺少的关键环节，分类精度又直接影响分类效果，因此解决多类别识别问题、提高分类精度始终是遥感研究的关键问题。本书以易于读者理解和...

油料植物资源培育与工业利用新技术 【工业技术】

机器人感知 因子图在SLAM中的应用 【工业技术】

本书介绍在人工智能时代，用来建模和求解大规模机器人推断问题所使用的因子图。重点介绍解决机器人面临的大规模推理问题，以及部署机器人的相关知识。因子图相关知识（概率图模型的一种）是机器人感知中至关重要的...

机器人PLC控制及应用实例 【工业技术】

PLC可实现对单轴和多轴的位置控制、速度控制及加速度控制，加上新运动模块的开发及相关软件的推出，选择PLC作机器人运动控制器是较好的方案。本书结合大量实例，系统介绍了机器人PLC控制技术基本原理、控制系统...

达芬奇机器人在妇科的应用薛敏2018观点 【医药卫生】

本书首先介绍了外科手术从开放手术到机器人手术的发展史；其次对达芬奇手术机器人系统进行了细致介绍，分析其优势、不足及手术风险防范，同时以妇科良性、恶性肿瘤及发病率为顺序，详细介绍了达芬奇机器人系统在子...

ROV技术手册：水下机器人使用指南 【工业技术】

四足运动 四足机器人控制技术 【工业技术】

本书的主要内容有：步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系...

中国资本主义工商业史料丛刊 第6种 上海民族机器工业 上 【经济】

《中国资本主义工商业史料丛刊》是在20世纪50年代“资本主义经济社会主义改造研究工作五年规划”指导下相继完成的资料整理与学术研究成果，《丛刊》是记录和研究中国20世纪50年代经济与社会发展的重要史料。...