同济博士论丛 基于PETRI网精炼的系统建模与分析 【工业技术】

本文面向系统综合，注重从Petri网语言角度讨论了Petri网精炼操作的动态行为和系统性质。首先定义了一类Petri网的精炼操作，基于序列投影，建立了精炼Petri网与原网、子网间的动态行为关联关系，并分析了该精炼操作...

机器人自动化 建模、仿真与控制 【工业技术】

本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法，主要内容包括：线性系统、机械系统、伺服电动机的建模，非线性系统的计算机仿真，线性系统及其稳定性和状态控制器，线性控制系统的能控性与能观性，线性化控制及非线性系统.....

非线性系统建模与滤波方法 【数理化】

本书是作者从事惯导系统基础理论，非线性最优滤波理论与算法研究的部分成果，以惯性导航系统为研究对象，开展了惯性导航系统基本理论与非线性误差模型设计，非线性传递对准系统误差模型研究，以Bayesian最优滤波理论...

半球谐振陀螺误差建模补偿与力平衡控制方法研究 【工业技术】

本书共包含7部分内容，包括：绪论，半球谐振陀螺动力学建模与进动分，基于振动模型的半球谐振陀螺误差分析，半球谐振陀螺力平衡控制及其误差抑制，基于 FPGA 的半球谐振陀螺检测与驱动控制系统实现，基于谐振频率的半......

真实感三维场景建模与绘制=MODELING AND RENDERING OF REALISTIC 3D SCENES 【其他书籍】

双馈风力发电系统的建模、仿真与控制 【工业技术】

本书主要介绍双馈感应电机风力发电系统的建模、仿真与控制技术。在介绍风力发电系统基本概念及其基本理论的基础上，系统地介绍了双馈感应电机风力发电机稳态数学模型及其运行、双馈感应电机的动态数学模型、...

列车运行安全行为建模与形式化技术研究 【交通运输】

随着我国铁路事业的快速发展，对列车运行控制系统安全性的研究已成为目前铁路运输系统的重要研究问题。形式化方法为设计高可信系统提供了重要途径。本书针对列车运行过程中安全关键因素，如无线通信网络性能、...

复杂网络级联失效与城市供水管网可靠性的建模与分析 【工业技术】

本书以供水管网为研究对象，全面论述了城市供水管网可靠性研究成果，系统介绍了复杂网络级联失效理论、可靠性理论、脆弱性理论。在此基础上，综合应用复杂网络级联失效理论、供水管网水力计算方法、可靠性与脆弱...

金融市场信用风险传染的复杂性建模与分析 【经济】

本书主要从金融系统的复杂性和非线性本质出发，运用行为金融理论、信息经济学、复杂网络理论、空间结构理论、非线性系统理论等理论思想和分析方法，针对金融市场中信用风险传染及其演化进行理论建模和分析，通过...

纳米级场效应晶体管建模与结构优化研究 【工业技术】

本书主要包括：1、对纳米级集成电路的寄生电容进行了分析与建模；2、对具有多栅极结构的纳米级金属氧化物半导体场效应晶体管进行了系统地分析与建模；3、对纳米级无结型场效应进行了系统地分析与建模；4、对纳米级...