空间机器人 建模、规划与控制 【工业技术】

系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括：空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作...

模拟电子电路简明教程与仿真测试 【工业技术】

本书主要内容讲述了：常用半导体器件、基本放大电路、多级放大电路、集成运算放大电路、放大电路的频率响应、放大电路中的反馈、集成运放的应用、功率放大电路、直流电源及各基本电路的Multisim仿真测试。...

普通高等教育实验实训规划教材 电路实验与计算机仿真 【工业技术】

控制系统仿真与实践案例式教程 【工业技术】

为适应应用型本科人才培养模式改革的要求，根据教育部高等学校电子信息科学与电气信息类基础课程教学指导委员会最新颁布的“电路分析基础”和“电路理论基础”课程的基本要求，结合电气信息类应用型课程体系和...

基于地理对象 事件 过程的时空数据建模与分析 理论与方法 【天文地球】

时空数据模型是时态地理信息系统的核心内容，是时空数据实现计算机容量性存储和高效性管理的基础，更是面向高级时空分析能探寻地理现象和事物时变规律的前提。本书以面向时变特征的地理事物和现象为研究对象，提...

同济博士论丛 基于PETRI网精炼的系统建模与分析 【工业技术】

本文面向系统综合，注重从Petri网语言角度讨论了Petri网精炼操作的动态行为和系统性质。首先定义了一类Petri网的精炼操作，基于序列投影，建立了精炼Petri网与原网、子网间的动态行为关联关系，并分析了该精炼操作...

基于MATLAB的电气工程 计算机仿真技术与CAD 【工业技术】

非线性系统建模与滤波方法 【数理化】

本书是作者从事惯导系统基础理论，非线性最优滤波理论与算法研究的部分成果，以惯性导航系统为研究对象，开展了惯性导航系统基本理论与非线性误差模型设计，非线性传递对准系统误差模型研究，以Bayesian最优滤波理论...

半球谐振陀螺误差建模补偿与力平衡控制方法研究 【工业技术】

本书共包含7部分内容，包括：绪论，半球谐振陀螺动力学建模与进动分，基于振动模型的半球谐振陀螺误差分析，半球谐振陀螺力平衡控制及其误差抑制，基于 FPGA 的半球谐振陀螺检测与驱动控制系统实现，基于谐振频率的半......

电子线路设计仿真与实例 orCAD与Protel DXP 【工业技术】

本书从应用角度出发，结合电路设计中的实际问题，系统地介绍了CAD软件的基本功能和应用技巧，并结合典型应用实例说明电路系统设计的一般步骤和方法。每章末都附有小结和习题，习题中精选了电路分析、电子线路设计...